90度直角减速机WPSFN110-10选型手册
90度直角减速机WPSFN110-10由伊明传动科技（厦门）有限公司出厂90度直角减速机WPSFN110-10
伊明傳動科技（廈門）有限公司是專業從事精密傳動設備高新技術企業。我們擁有該領域的核心技術團隊和先進加工設備，通過消化整合世界前沿生產工藝流程，形成伊明傳動獨有體系。是台灣地區較早投入研發製造高精密減速機的廠家，現伊明傳動產品配套範圍已涵蓋彎管機械、機床專機、切割機械、木工機械、玻璃、化纖、紡織、包裝、機器人、等自動化領域，廣獲好評。
伊明傳動科技（廈門）有限公司主營產品：精密行星減速機、90度直角減速機、精密中空旋轉平台、精密諧波減速器等。
伊明傳動一貫秉承視品質為企業靈魂，我們以近乎苛刻的測具檢驗，管控生產環節。 “工欲善其事，必先利其器”，我們先後引入一批能勝任高精度加工要求的全自動滾齒機、磨齒機、插齒機及相關加工、車削中心。近幾年，廈門地區裝備製造逐步升級，特別是智能製造的不斷深入，伊明傳動也得以快速成長，但我們不盲從，我們以虔誠的製造態度，成就客戶對品質的訴求。
伊明傳動理念，我們致力於搭建對客戶負責、讓員工實現自我價值、為投資者回報的企業平台而努力。為打造更快捷的市場網點服務，我們將提供部分市場，誠徵優秀代理商加盟。熱忱歡迎您的來電來函，攜手精誠合作！
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90度直角减速机WPSFN110-10
步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。
问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。
为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。
1、 硬件连接
硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。
2、 原点控制
根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。
3、 失步控制
根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。
4、 电路原理描述
电路采用大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V,方便实用。
输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。
5、 应用描述
本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时，进入原点模式，反之，进入运行模式。
在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。
在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。
6、 技术指标
(1)输入输出相应频率：≤1M;
(2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)
(3)重定位电气精度： ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）
(4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）
(5)适应PNP,NPN接口
(6)适应伺服脉冲控制
(7)适应各种编码其接口
步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服电机系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于伺服系统。
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90度直角减速机WPSFN110-10
