zexuly190621
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控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，W)短路或接地，或电机烧坏了。21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。99号报警：驱动器内部电路有缺陷。显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。以上就是松下伺服驱动器故障供大家参考。
更多关于伺服电机关注日弘忠信历史消息，伺服电机在工业领域已经出现很长时间了。由于它们的体积小，力量大，而且非常节能，所以人们在许多时候都会用到它。正因为具备这样的优点，普通的伺服电机常被用来制作遥控飞机或遥控汽车、机器人等。深圳日弘忠信是松下伺服电机商主营松下A5伺服电机、400w/700ww松下伺服电机等各型号库存现货供应。关于松下伺服电机价格、松下伺服电机、松下伺服电机价格等可在松下伺服电机资讯。有需要的朋友可通过拨打松下伺服电机批发，解决松下伺服电机失步的方法如下：检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致。
若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。如果松下伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。咨询松下伺服电机供应商或商，邀请售后服务支持并解决。松下伺服电机驱动器报警err21是编码器通信出错。使用非正版的个别操作系统光盘，在安装系统时，容易出现此错误。原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动。这种情况就建议换正版光盘安装操作系统。
windows操作系统正常使用，但手动更新驱动程序把硬盘控制器的驱动程序更新错误，导致此故障。解决方法是进入windows系统高级菜单，选择后一次的正常配置，即可正常进入系统。windows操作系统正常，但是由于某些原因，用户修改了bios设置，导致0xb故障。上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），PLC输出脉冲频率=（速度设定值/HZ）。上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。PLC输出脉冲数=长度设定值*10。上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。
也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲。
电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出模块等方式。知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，主电源输入采用～220V，从LL3接入（实际使用应参照操作手册）；电机接线见操作手册第23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，按‘SET’键，按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。1.松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警。
该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数2，适当降低系统增益。2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转。
为什么？松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时。
使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，A.修改采样程序或算法；B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
