FY42EM150A选型样册
FY42EM150A由厦门伊诗图电气有限公司进口零售FY42EM150A 公司已建立起完善的科学制度，拥有一个的企业团队，丰富的行业，完善的备件仓储。本着薄销，以“顾客是、服务求发展”的经营理念，坚定不移的走与合作发展之路，为合作伙伴创造更多机遇，我们将同用户一起分享时展带来的发展机遇和硕果。 现如今，市场竞争愈加强烈，产品由单一的价格竞争转向和价格的同时竞争。市场由国内市场拓展到市场。为适应竞争需要，公司强化，经营方针，把顾客满意作为公司发展永恒的宗旨，坚持科技、、效益之路，大胆，勇于进取，追求。竭诚欢迎广大客商来人、来电、来函洽谈业务。
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伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能 关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿 轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大 设计转速对应9V的控制电压。比如，电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500 ，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的： 控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错 误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转 动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是 否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的 。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是 传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或 参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制， 检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增 加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不 要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以 修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其 住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由 于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益 ，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的 小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大 致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而 这部分工作，更多的是，这里只能从略了。 FY42EM150A
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