上海泽旭自动化设备有限公司主要三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B， WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙, ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY，施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
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(关键技术包括：
(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
(2)-间隙真空直驱电机技术：涉及-间隙真空直接驱动电机和-洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速-转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人语言。
(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨-的损失。根据半导体设备对MCBF的-要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提-机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的-要求。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平
洁净机器人
洁净机器人
不断提-，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
关键技术包括：
(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
(2)-速平稳控制技术：通过轨迹优化和提-关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本-，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
焊接机器人具有性能稳定、工作空间-、运动速度快和负荷能力强等
焊接机器人
焊接机器人
特点，焊接质量明显优于人工焊接，--提-了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各-汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各-汽车企业的长期合作关系，向各-型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入，在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越-，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中-常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际-型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及-精度、-刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和-速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得-佳的焊接质量。
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程-致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及-型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。
一个要引入-技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，广泛使用机器人是实现工业自动化，提-社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的-力支持。
