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发布时间:2019-06-24

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自动装箱
1.系统简介
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。
(1)生产线末端码垛的简单工作站:
这是一种柔性码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。
(2)码垛/拆垛工作站:
这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。
(3)生产线中码垛:
工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
(4)生产线末端码垛的复杂工作站:
工件来自三条不同线体,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
2.技术指标
工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
工件尺寸:可按用户的工件-小设计
工件重量:可按用户要求设计
工件移动范围:可按用户要求设计
机器人自由度数:6个
机器人重复精度:± 0.1mm


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(3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
(4)全线主控制系统:采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统,不仅有极-的实时性,更有极-的可靠性。
(5)条码数据采集系统:使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用-档文件服务器和-容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据。
(6)产品自动化测试系统:测试-终产品性能指标,将不合格产品转入返修线。
(7)生产线监控/调度/管理系统:采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产。
2.应用领域
机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
涂胶
1.产品简介:
机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统,
机器人涂胶工作站
机器人涂胶工作站
主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提-系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外产品,我所根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度-,适用于多品种、-批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

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3.应用领域
机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
4.用户效益分析
由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而--地提-了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。
自动焊接
1.产品简介
转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,它由焊接机器人、回转双工位变位机(若干个工位)及工装夹具组成,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接,焊接的相对位置精度很-。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极-地提-了效率。
2.技术指标
10—50mm,长度300—900mm,焊接速度3—15mm/s,焊接工艺采用MAG混合气体保护焊,变位机回转,变位精度达0.05mm。 转轴直径:
3.应用领域


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