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往返式机械传动示意图 图中所示的龙门刨床的机械传动示意图。传动系统从原点启动，中速行驶到1000mm，开始高速行驶，高速行驶到3000mm，开始低速爬行，低速爬行到终点（3200mm）停车。停顿2s。反向高速行驶，高速行驶到距原点200mm处开始低速爬行。到达原点停车，停顿2s后重新开始往返。在原点和终点低速爬行的目的是为了避免系统惯性带来的定点误差，做到原点和终点的定位停车。 2 龙门刨床机械传动的PLC控制系统硬件设计 2.1 系统对变频器的控制要求 变频器的正反转由继电器K1、K2控制，速度的切换由继电器K3、K4完成。变频器故障报警输出触点（30A、30C触点）用于立即停止高速计数器运行，并由指示灯HR指示。 变频器具有多段速度设定功能，当K3、K4两个继电器触点都断开时，高速行驶（速度）;K3闭合，K4断开时，中速行驶（第二速度）;K3断开，K4闭合时，低速行驶（第三速度）;K3、K4都闭合时，手动调节行驶（第四速度）。 旋钮SF用于手动/自动切换，并用指示灯HG1表示自动状态。手动时，能够通过按钮SA1（电机正转）和SA2（电机反转）手动调节传动系统的位置。 按钮SA用于传动系统在自动状态下的启动/停止控制。采用“一键开关机”方式实现启动/停止控制，用指示灯HG2表示启动状态。
W519 AS Accu-Sort Accuvision AV4000-D
PP4291 Schrauersteuerung Atlas SL PF3102-C
HA634 Bobst 0704 1416 00 S2100 704 1092 03 und 0704 13
PP3096 Inverter board Siemens 6QN4008-0AD
HT684 Power Supply MOOG T157-201F S/N T260
.PP2831 Ewert Ahrensburg EAE SBCD3 GSBCD 03
.PP2833 Ewert Ahrensburg EAE SBC 3-128 SBC3 SBCE 3128
HA276 Unipo Panel NCP 2IBT9SNB0000
PP1061 Isolationsüberwachung Bender IRDH275-49335DB
PP1062 Isolationsüberwachung Bender IRDH275-49335DB
PP3135 EAE SBCE 34 gsbce 34 sber1 Version 1.4 ebek 1
PP2473 Lichtschranke Sick LV 206
PP3509 Isolationsüberwachung Bender IRDH365-416 B910680
PP3510 KVM-Extender Guntermann & Drunck DVIVision-MC2-C
.PP3517 ABB CI522A 3BSE018283R1
PP3524 ABB CI522A 3BSE018283R1
PP4157 Panel Bedienterminal Kuax 671 PG
PP2658 CPU Mitsubishi A171SHCPUN
HT690 Power Supply Moog T157-011K T747
PP1111 Power Supply Telemecanique MSP52D401M
PP4072 Allen Bradley SLC500 1747-L40F
PP2226 Siemens 6GK7343-5FA01-0XE0
DG449 Siemens Simatic 6ES5947-3UA11
HA109 Gildemeister CPU board 0.867.300-1 BFI
HA137 Demag IWSI1-D ZIRC1-D30
PP3339 EAE 19" PC PC602V.1104 pca-6781ve
PP3340 EAE 19" PC PC635E.4H02H pca-6781ve
PP3341 EAE 19" PC PC602V.1104F-UK pca-6781ve
PP3342 EAE 19" PC PC602V.1104F-UK pca-6781ve
PP1716 Kommunikationsmodul ABB CI801 3BSE022366R1
ON221 Lichtvorhang Sick LVS 600-1200 1010891
PP1179 Siemens Sicomp MMC 6AA6 500-0BC a4
PP1180 Siemens Sicomp MMC 6AA6 500-0BC a4
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PP3041 sps module EAE SBCE44 E
PP3044 sps module EAE SBC3
PP3048 sps module EAE SBCD3 sbcd 3 sber 1 V1.42 sbdd1
PP3052 sps module EAE SBCE32 sbce 32 sber 1 V1.42
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PP3667 CPU 214 Siemens 6ES7214-1BC01-0XB0
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HT858 Frequenzumrichter SEW MCH42A0150-503-4-0T
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PP2931 Siemens 6ES5943-7UA11
DD788 Sick Lichtschnittsensor DMH2-P11111 1016239
PP2285 Bus Interface EB401-10 S1
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PP3021 Encoder Drehgeber Baumer BHF 16.05A 64-12-5
PP3045 sps module EAE SBMIS4 sbmis 4 gsmis 04 V1.02
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HA269 Uni-Pro Heller CPU 16 C 23.040220X-03137
.PP3049 sps module EAE SBFC1A
PP710 GE Fanuc CPU Module 341 IC693CPU341
