动态识别必须在以下条件下才能完成:
1.line;"> 接线正确,并且变频器和电机没有绝缘故障;
2.line;"> 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;
3.line;"> 电机在空载状态下;
4.line;"> 电机可以自由旋转;
5.line;"> 静态识别已经
当执行过旋转测量以后,不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20,并且没有完成静态识别,变频器会报出A07994,提示电机静态识别未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置
参数号 |
出厂值 |
描述 |
P1900 |
0 |
电机数据检测及旋转检测 |
P1910 |
0 |
电机数据检测 |
P1960 |
0 |
1(旋转测量,无编码器矢量控制下) |
3(速度控制器优化,无编码器矢量控制下) |
||
2(旋转测量,带编码器矢量控制下) |
||
4(速度控制器优化,带编码器矢量控制下) |
||
P1961 |
40% |
检测饱和曲线时的转速 |
P1965 |
40% |
检测转动惯量时的转速 |
P1967 |
|
速度控制器优化的动态系数 |
注意:在动态优化过程中,电机会频繁的加速和减速,可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的转速;
G120(cu2x0x-2x)变频器执行动态优化过程中,表1-2中的这些参数会被自动测量和设置,以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中,转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数
参数号 |
描述 |
参数号 |
描述 |
r331 |
实际的电机励磁电流 |
P1464 |
转速控制器适配转速下限 |
P341 |
电机转动惯量 |
P1465 |
转速控制器适配转速上限 |
P342 |
转动惯量与电机转动惯量比 |
P1470 |
无编码器运行时转速控制器的P增益 |
P360 |
电机励磁电感 |
P1472 |
无编码器运行时转速控制器的积分时间 |
P1460 |
转速控制器P增益适配转速下限 |
P1496 |
加速度前馈定标 |
P1461 |
转速控制器P增益适配转速上限比例系数 |
r1968 |
转速控制器优化的动态系数 |
P1462 |
转速控制器积分时间适配转速下限 |
r1973 |
检测出编码器的脉冲数 |
P1463 |
转速控制器积分时间适配转速上限比例系数 |
|
|
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=2;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;
3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;
4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;
5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;
6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;
7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.
长沙西门子6SL3210-1KE23-2AP1G120变频器原装现货
胶合板出口过190.8万立方米,比2017年1月的水平高出10.9%。在价值方面,胶合板出口了32.2%至93.6万美元。木材纸浆出口增长16.8%,至164.6万吨,增长58.1%,达到102.9万美元。