zexu190626
科技巨头正在变成工业巨头
互联网经济是实打实的实体经济,现在的科技巨头都快要变成工业巨头了。彭博社-近对比了一下全球--的汽车制造商通用汽车和科技巨头 Google,通用汽车全球 5.8 万名员工每年制造 1 千万台汽车,Google 的用户则是坐在电脑前搜索信息,打开网站播放视频,接着 Goog...
企业想要抓住机遇,不宜“吃老本”,不宜顽固抱着原有的优势不放,而是要积极接触工业互联网。就如同很多心灵鸡汤所说的一样,“你改变不了环境,就让环境改变你”。在当前瞬息万变的市场中,制造业企业改变不了环境,就应该被环境所改变,融入工业互联网是-势所趋。
2022年市场将达5560亿,工业互联网带动机器人市场快速增长
2018年11月更新的IDC《全球机器人及支出指南》显示,机器人和及相关服务的支出额持续-速增长,到2022年将达到805.2亿美元(约5560亿元),2018-2022年复合年增长率达到27%。该指南指出,是全球-富士康是不是在做工业互联网?工业富联BEACON平台咋样了?
工业富联的很多战略规划尚未落地,且其很多规划都需要-量的时间去实施。但对于工业互联网这个级市场,就连互联网企业都不想放弃,更不用说以制造起家的富士康。因此,打造自有工业互联网平台不是富士康一拍脑袋就决定的策略,这个决策足以关乎其未来发展。所以,以后定会重点经营。
drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放-器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于-精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现-精度的传动系统定位,目前是传动技术的-端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。


有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越-,增益越-,刚度越-,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太-可能会引起振荡或调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越-时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益-,控制系统的-速响应特性提-,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很-的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越-,增益越-,刚度越-。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越-,设定值越-;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较-的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越-,设定值越-;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越-,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很-,可以适当减小设定值。数值太-,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越-,速度反馈响应越快。如果需要较-的速度响应,可以适当减小设定值。
--输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。