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上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及的自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。新的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技术在的推广应用作不懈努力,从根本上为客户创造价值，实现预期效果，我们将成为客户、-快捷、-的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！   
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6.英国本土拥有丰富的煤炭资源，使用机器生产所消耗的能源成本低于欧洲-陆，使得采用机器生产代替手工生产的生产成本更低，有利于生产技术的推广。这一条件也是小农经济根深蒂固的法国所不具备的（劳动力成本低、能源成本-）。
7.随着市场需求的增-，工场手工生产已无法满足需求。
于是，一场机器生产革命必然爆发。
一般认为，蒸汽机、煤炭、钢铁是促成工业革命技术加速发展的三项主要因素。工业革命都是以轻工业开始，向其他部门发展。在瓦特改良蒸汽机之前，整个生产动力依靠人力和畜力。伴随蒸汽机的发明和改进，工厂不再依河或溪流而建，很多以前依赖人力与手工完成的工作自蒸汽机发明后被机械化生产取代。工业革命是一般政治革命所不可比拟的巨-变革，其影响涉及人类社会生活的各个方面，使人类社会发生了巨-的变革，对推动人类的现代化进程起到了不可替代的作用，把人类推向了崭新的“蒸汽时代”。
另外，在西欧和美国轰轰烈烈革命时，清王朝正做着“天朝-国”的美梦，英国等国是不会放过这块能掠取财富的土地，这也是诱发战争的一个原因。工业革命开始后，英国对印度、东南亚的侵略加剧，印度、埃及、缅甸相继落为英国的殖民地、半殖民地。
工业革命对19世纪科学的发展也产生了重要的影响。
意义编辑
（1）工业革命是资本主义发展史上的一个重要阶段，实现了从传统农业社会转向现代工业社会的重要变革。
（2）从生产技术方面来说，它使机器代替了手工劳动；工厂代替了手工工场。
（3）工业革命创造了巨-生产力，使社会面貌发生了翻天覆地的变化 。工业革命同时也是一场深刻的社会关系的变革。它使社会明显地分裂为两-对立的阶级──工业资产阶级和工业无产阶级。
（4）为资本主义-终战胜封建主义提供了坚实的物质基础。
（5）率先完成工业革命的西方资本主义逐步确立起对世界的统治，世界形成了西方、东方落后的局面。
（6）带来了工业污染。环境问题在19世纪中叶以后逐渐成了严重的问题。
（7）开始了城市化进程。
（8）使弱小缓慢地走上了工业化进程。

随着伺服系统的-规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度-
3、有足够的传动刚性和-的速度稳定性
4、快速响应，无调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较-的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够-，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速-转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越-，增益越-，刚度越-，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太-可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越-时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益-，控制系统的-速响应特性提-，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很-的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越-，增益越-，刚度越-。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越-，设定值越-；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较-的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越-，设定值越-；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越-，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很-，可以适当减小设定值。数值太-，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越-，速度反馈响应越快。如果需要较-的速度响应，可以适当减小设定值。
--输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。