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6.英国本土拥有丰富的煤炭资源，使用机器生产所消耗的能源成本低于欧洲-陆，使得采用机器生产代替手工生产的生产成本更低，有利于生产技术的推广。这一条件也是小农经济根深蒂固的法国所不具备的（劳动力成本低、能源成本-）。
7.随着市场需求的增-，工场手工生产已无法满足需求。
于是，一场机器生产革命必然爆发。
一般认为，蒸汽机、煤炭、钢铁是促成工业革命技术加速发展的三项主要因素。工业革命都是以轻工业开始，向其他部门发展。在瓦特改良蒸汽机之前，整个生产动力依靠人力和畜力。伴随蒸汽机的发明和改进，工厂不再依河或溪流而建，很多以前依赖人力与手工完成的工作自蒸汽机发明后被机械化生产取代。工业革命是一般政治革命所不可比拟的巨-变革，其影响涉及人类社会生活的各个方面，使人类社会发生了巨-的变革，对推动人类的现代化进程起到了不可替代的作用，把人类推向了崭新的“蒸汽时代”。
另外，在西欧和美国轰轰烈烈革命时，清王朝正做着“天朝-国”的美梦，英国等国是不会放过这块能掠取财富的土地，这也是诱发战争的一个原因。工业革命开始后，英国对印度、东南亚的侵略加剧，印度、埃及、缅甸相继落为英国的殖民地、半殖民地。
工业革命对19世纪科学的发展也产生了重要的影响。
意义编辑
（1）工业革命是资本主义发展史上的一个重要阶段，实现了从传统农业社会转向现代工业社会的重要变革。
（2）从生产技术方面来说，它使机器代替了手工劳动；工厂代替了手工工场。
（3）工业革命创造了巨-生产力，使社会面貌发生了翻天覆地的变化 。工业革命同时也是一场深刻的社会关系的变革。它使社会明显地分裂为两-对立的阶级──工业资产阶级和工业无产阶级。
（4）为资本主义-终战胜封建主义提供了坚实的物质基础。
（5）率先完成工业革命的西方资本主义逐步确立起对世界的统治，世界形成了西方、东方落后的局面。
（6）带来了工业污染。环境问题在19世纪中叶以后逐渐成了严重的问题。
（7）开始了城市化进程。
（8）使弱小缓慢地走上了工业化进程。

随着伺服系统的-规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度-
3、有足够的传动刚性和-的速度稳定性
4、快速响应，无调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较-的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够-，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速-转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

重要发明编辑
1712年 英国人汤姆斯·纽科门(Newcomen，Thomas)获得了稍加改进的蒸汽机的权
1733年 约翰·凯伊发明了飞梭
哈格里夫斯与他发明的珍妮纺纱机
哈格里夫斯与他发明的珍妮纺纱机
1765年詹姆斯·哈格里夫斯 珍妮纺纱机（揭开了工业革命的序幕）
1768年 阿克莱特水力纺机
1769年 詹姆斯·瓦特改良钮可门的蒸汽机为“单动式蒸汽机”
1778年 约瑟夫·勃拉姆 抽水马桶
1779年 克隆普顿 走锤纺骡（骡机）
1782年 瓦特改良蒸汽机为“联动式蒸汽机”,1785年投入使用
1785年 卡特莱特 动力织机
1796年 塞纳菲尔德 平板印刷术
1797年 亨利·莫兹莱 螺丝切削机床
1807年 富尔顿 造出用蒸汽机做动力的轮船
1812年 特列维雪克 科尔尼锅炉
1814年史蒂芬孙发明蒸汽机车
1815年 汉弗莱·戴维矿工灯
1825年 斯蒂芬森发明的蒸汽机车试车（粤教版：史帝芬逊，史蒂芬孙，由于是音译，所以各个版本会有些不同）
1844年 威廉·费阿柏恩发明兰开夏锅炉
历史进程编辑
次
18世纪60年代——19世纪中期（人类开始进入蒸汽时代）
工业革命不能仅仅归因于一小群发明者的天才。虽然天才无疑起了一定的作用，然而，更重
史蒂芬孙制造的蒸汽机车
史蒂芬孙制造的蒸汽机车
要的是18世纪后期起作用的种种有利力量的结合。除了在强有力的需要的刺激下，发明者很少作出发明。作为种种新发明的基础的许多原理在工业革命前数世纪已为人们所知道，但是，由于缺乏刺激，它们未被应用于工业。例如，蒸汽动力的情况就是如此。蒸汽动力在古希腊化时代的古埃及已为人们所知道，甚至得到应用，但是，仅仅用于开关庙宇-门。不过，在英国，为了从矿井里抽水和转动新机械的机轮，急需有一种新的动力之源。结果引起了一系列发明和改进，直到-后研制出适宜-量生产的蒸汽机。