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zexu190626

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正如纺纱方面的发明导致织布方面相应的发明一样，某一工业中的发明促进了其他工业中相应的发明。新的棉纺机引趄对动力的需要，这种动力较传统的水车和马所能提供的动力更充裕、更可靠。约1702年前后，一台原始的蒸汽机已由托马斯·纽科门制成，并被广泛地用于从煤矿里抽水。但是，比起它所提供的动力来，它消耗燃料太多，所以经济上仅适用于煤田本身。
1763年，格拉斯哥-学的技师詹姆斯·瓦特开始改进纽科门的蒸汽机。他同制造商马修·博尔顿结成事业上的伙伴关系，博尔顿为相当昂贵的实验和初始的模型筹措资金。这一事业证明是极其的；到1800年即瓦特的基本权期满终止时，已有500台左右的博尔顿－瓦特蒸汽机在使用中。其中38%的蒸汽机用于抽水，剩下的用于为纺织厂、炼铁炉、面粉厂和其他工业提供旋转式动力。但是，蒸汽机的顺利发明也离不开当时的自然环境于社会因素，早在公元前120年，古埃及就有人曾研究蒸汽作动力。据统计，在此后的一千八百多年里，试用蒸汽作动力的发明者不下二十人，但他们都未制成较为完善的蒸汽机，并广泛运用于生产，于是，有人说：“如果瓦特早出生一百年，他和他的发明将会一起死亡！”由此可见，环境也是十分重要的。
蒸汽机的历史意义，经常被有意识无意识的夸-。它提供了治理和利用热能、为机械供给推动力的手段。因而，它结束了人类对畜力、风力和水力的由来已久的依赖。这时，一个巨-的新能源已为人类所获得，而且不久，人类还能开发倘藏在地球中的其他矿物燃料，即石油和燃气。如此，开始了一种趋向，它导致当时的局面：西欧和北美洲每人可得到的能量分别为亚洲每人的11.5倍和29倍。这些数字的意义在一个经济力量和军事力量直接依赖于所能获得的能源的世界中是很明显的。实际上，有人认为19世纪欧洲对世界的支配是以蒸汽机为基础，但也不应该过分强调蒸汽机的作用，因为19世纪欧洲对亚洲、非洲的征服以武力征服为主。

随着伺服系统的-规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度-
3、有足够的传动刚性和-的速度稳定性
4、快速响应，无调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较-的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够-，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速-转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

重要发明编辑
1712年 英国人汤姆斯·纽科门(Newcomen，Thomas)获得了稍加改进的蒸汽机的权
1733年 约翰·凯伊发明了飞梭
哈格里夫斯与他发明的珍妮纺纱机
哈格里夫斯与他发明的珍妮纺纱机
1765年詹姆斯·哈格里夫斯 珍妮纺纱机（揭开了工业革命的序幕）
1768年 阿克莱特水力纺机
1769年 詹姆斯·瓦特改良钮可门的蒸汽机为“单动式蒸汽机”
1778年 约瑟夫·勃拉姆 抽水马桶
1779年 克隆普顿 走锤纺骡（骡机）
1782年 瓦特改良蒸汽机为“联动式蒸汽机”,1785年投入使用
1785年 卡特莱特 动力织机
1796年 塞纳菲尔德 平板印刷术
1797年 亨利·莫兹莱 螺丝切削机床
1807年 富尔顿 造出用蒸汽机做动力的轮船
1812年 特列维雪克 科尔尼锅炉
1814年史蒂芬孙发明蒸汽机车
1815年 汉弗莱·戴维矿工灯
1825年 斯蒂芬森发明的蒸汽机车试车（粤教版：史帝芬逊，史蒂芬孙，由于是音译，所以各个版本会有些不同）
1844年 威廉·费阿柏恩发明兰开夏锅炉
历史进程编辑
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18世纪60年代——19世纪中期（人类开始进入蒸汽时代）
工业革命不能仅仅归因于一小群发明者的天才。虽然天才无疑起了一定的作用，然而，更重
史蒂芬孙制造的蒸汽机车
史蒂芬孙制造的蒸汽机车
要的是18世纪后期起作用的种种有利力量的结合。除了在强有力的需要的刺激下，发明者很少作出发明。作为种种新发明的基础的许多原理在工业革命前数世纪已为人们所知道，但是，由于缺乏刺激，它们未被应用于工业。例如，蒸汽动力的情况就是如此。蒸汽动力在古希腊化时代的古埃及已为人们所知道，甚至得到应用，但是，仅仅用于开关庙宇-门。不过，在英国，为了从矿井里抽水和转动新机械的机轮，急需有一种新的动力之源。结果引起了一系列发明和改进，直到-后研制出适宜-量生产的蒸汽机。