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上海诗幕自动化设备有限公司是从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
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西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制
关于定位控制(Positioning,调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制,而在控制操作中应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点,本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
例图
硬件要求
程序框图
程序和注释
一、初始化
在程序的个扫描周期(0.1=1),初始化重要参数。
二、设置和取消参考点
如果还没有确定参考点,那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后,首先调用停比电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。
如果I1.4的开关己被,而且“定位控制”也被(M0.3=1),则切换到“参考点曲线”操作。在子程序1中,将M 0.3置成0,并取消“定位控制”的显示(Q1 .0=0)。此外,控制还为输出大数量的控制脉冲做。当两次I1 .4开关,便在两个之问切换。如果此产生,同时电机在运转,那么电机就自动停机。
实际上,一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用,所以,参考点标志能解决切换。
三、定位控制
如果确定了一个参考点(M0.3=1 ),而且没有联锁,那么就执行相对的定位控制。在子程序2中,控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后,再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数,根据下面的公式计算:
该示例程序所使用的步进电机采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0), CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。
在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。
四、停止电机
按“STOP"(停止)按钮(I1.1),可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。
本程序长度为147个字。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
S7-200系列PLC的程序设计语言
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。
梯形图和语句表是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。
供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32编程支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集,SIMATIC是PLC的指令集,执行速度快,可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。IEC1131-3是可编程控制器编程语言,IEC1131-3指令集中指令较少,只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的指令并不兼容。我们将重点介绍SIMATIC指令。
梯形图程序设计语言是常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制的描述。在工业控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并了广泛的应用。梯形图与操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。LAD图形指令有3个基本形式:
(1)触点:
触点符号代表输入条件如外部开关,按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时,到触点位的存储器位访问(即CPU对存储器的读操作)。该位数据(状态)为1时,表示“能流”能通过。计算机读操作的不受,用户程序中,常开触点,常闭触点可以使用无数次。
(2)线圈:
线圈表示输出结果,通过输出接口电路来控制外部的指示灯、器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时,“能流”可以达到线圈,使线圈得电,CPU将线圈的位地址的存储器的位置位为1,逻辑运算结果为0,线圈不通电,存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作,所以在用户程序中,每个线圈只能使用一次。
(3)指令盒:指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器,计数器或数算指令等。当“能流”通过指令盒时,执行指令盒所代表的功能。
梯形图按照逻辑关系可分成网络段,分段只是为了阅读和调试方便。在举例中将网络段省去。图1是梯形图示例。