KPK062-4-P2

发布时间:2019-06-27

KPK062-4-P2产品介绍

KPK062-4-P2由厦门伊诗图电气有限公司供应KPK062-4-P2 中空平台名词解析: 1,支撑平台的轴承:平台所使用的轴承种类。 2,容许转矩:加速转矩、负载变动亦请在此容许转矩以下使用。 3,惯性惯量:马达部转子惯性惯量与减速机构部惯性惯量于平台上所换算之值的合计。 4,分辨率:意即平台回转1圈所需的脉波数。 5,重复定位精度:表示于同样位置从同样方向进行反复定位时,发生误差的数值。 6,正反转角度误差:意即平台在某个位置从正转方向定位时,与从逆转方向定位时的停止角度差。 7,角度传达误差:意即从输入脉波数计算出的平台逻辑上的运转角度与实际运转之差。 8,容许推力载重:表示从平台轴方向施加的轴向载重容许值。 9,容许惯量载重:施加载重于比平台的中心偏心的位置时,会出现使平台倾斜的力量。此时的中心至偏心量X载重所计算出的值即惯量载重的容许值。 10,平台平行度:表示相对于制动器的设备侧安装面,平台的安装面倾斜度。

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说起步进电机,对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累,能够实现定位,控制比 伺服简单等优点,但步进电机控制的前提是电机不发生失步,如何才能避免步进电机失步?   步进电机是将电脉冲转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下,电机的转速、停止的位置只 取决于脉冲的和脉冲数并不受负载变化的影响,当步进电机接收到一个脉冲时,电机就按设定的方向转一个 固定的角度(步进角或步距角),通过控制脉冲数和脉冲来控制电机角位移量及电机转速从而达到的开环控制。另 外,步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间有一定的误差,从某一步到任何一步,也有一定的误差,但是, 步进电机每转一周的步数相同,在不失步的情况下,其步距误差不会长期累积。   上面提到的都是在不失步的情况,如何才能避免失步呢?首先我们需要知道造成电机失步的因素:   1、转子加速度慢于步进电机的磁场;   2、转子的平均速度高于定子磁场的平均速度;   3、电机负载惯性较大;   4、步进电机产生共振。   转子加速度慢于步进电机的磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足, 产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的速度,从而引起失步。转子平均速度高于定子磁场平均速度,这是定 子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进中过多的能量,电机产生的转矩过大从而引起电 机越步。   以上步进电机失步的原因实质是步进电机驱动器选择不当而,只有选择正确的步进驱动器才能使步进电 机发挥其控制的优势。选择的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或 高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以良好的高速性能。同时对于驱动电 源,很多人直接使用开关电源作为驱动电源,但是,一般好不要使用开关电源,特别是大力矩电机,除非选用比需要的 功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不 好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。对于步进电机的驱动电源,可 以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。 选型时如何考虑转动惯量的指标?   问题:产品目录上转动惯量的指标很小,选型时如何考虑?   解答:如果对动态响应要求比较高,建议选择步进电机的转动惯量好为负载转动惯量的2倍,否则只要负载的转动 惯量小于电机的转动惯量即可。 KPK062-4-P2

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