欧姆龙伺服中空旋转平台DG130R-ARAS-2

发布时间:2019-06-27

欧姆龙伺服中空平台DG130R-ARAS-2产品介绍

欧姆龙伺服中空平台DG130R-ARAS-2由厦门伊诗图电气有限公司供应欧姆龙伺服中空平台DG130R-ARAS-2 伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? ①控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤Run运行指令正常; ⑥控制务择位置控制; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止以及偏差计数器复位没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械。

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步进电机产生偏位现象的具体解决 一、改变方向时丢脉冲,为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且越多偏得越多; 二、初速度太高,加速度太大,引起有时丢步; 三、在用同步带的补偿太多或太少; 四、马达力量不够; 五、控制器受引起误 六、驱动器受引起; 七、缺陷; 有以下几点解决: 1)一般的步进电机驱动器向和脉冲都有一定的要求,如:方向在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱 动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象为越 走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同 样加速度太大对冲击也大,容易过冲,定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速 度太大引起过冲。 3)根据实际情况被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流,驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)的引起控制器或驱动器的误,我们只能想办法找出源,其能力(如屏蔽,加大间隔距离等 ),切断传播途径,自身的抗能力,常见措施:①用双纹屏蔽线代替普通导线,中线与大电流或大电压 变化导线分开布线,电磁能力。 ②用电源滤波器把来自电网的波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,内各设备之间 的。 ③设备之间好用光电隔离器件进行传送,在条件许可下,脉冲和方向好用差分加光电隔离进行传送 。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电 压,如果工作在20KHZ以上。 6)做一些容错处理,把带来影响 欧姆龙伺服中空平台DG130R-ARAS-2

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