动态识别必须在以下条件下才能完成：
1.line;"> 接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2.line;"> 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3.line;"> 电机在空载状态下；
4.line;"> 电机可以自由旋转；
5.line;"> 静态识别已经
当执行过旋转测量以后，不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置
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参数号 |
出厂值 |
描述 |
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P1900 |
0 |
电机数据检测及旋转检测 |
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P1910 |
0 |
电机数据检测 |
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P1960 |
0 |
1（旋转测量，无编码器矢量控制下） |
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3（速度控制器优化，无编码器矢量控制下） |
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2（旋转测量，带编码器矢量控制下） |
||
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4（速度控制器优化，带编码器矢量控制下） |
||
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P1961 |
40% |
检测饱和曲线时的转速 |
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P1965 |
40% |
检测转动惯量时的转速 |
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P1967 |
*** |
速度控制器优化的动态系数 |
注意：在动态优化过程中，电机会频繁的加速和减速，可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的转速；
G120（cu2x0x-2x）变频器执行动态优化过程中，表1-2中的这些参数会被自动测量和设置，以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中，转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数
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参数号 |
描述 |
参数号 |
描述 |
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r331 |
实际的电机励磁电流 |
P1464 |
转速控制器适配转速下限 |
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P341 |
电机转动惯量 |
P1465 |
转速控制器适配转速上限 |
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P342 |
转动惯量与电机转动惯量比 |
P1470 |
无编码器运行时转速控制器的P增益 |
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P360 |
电机励磁电感 |
P1472 |
无编码器运行时转速控制器的积分时间 |
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P1460 |
转速控制器P增益适配转速下限 |
P1496 |
加速度前馈定标 |
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P1461 |
转速控制器P增益适配转速上限比例系数 |
r1968 |
转速控制器优化的动态系数 |
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P1462 |
转速控制器积分时间适配转速下限 |
r1973 |
检测出编码器的脉冲数 |
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P1463 |
转速控制器积分时间适配转速上限比例系数 |
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带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
上海西门子6SL3210-1PE32-5UL0原装*** G120变频器
”裁兼执行官凯飒（JoeKaeser）表示，“随着合作协议的签署，我们面向数字化时代，把西门子对过145年的***提升到一个新的高度。”西门子与和改革委员会在既有合作框架下进一步签署了在数字化技术创新和应用领域合作的谅解备忘录。
