动态识别必须在以下条件下才能完成：
1.line;"> 接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2.line;"> 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3.line;"> 电机在空载状态下；
4.line;"> 电机可以自由旋转；
5.line;"> 静态识别已经
当执行过旋转测量以后，不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置
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参数号 |
出厂值 |
描述 |
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P1900 |
0 |
电机数据检测及旋转检测 |
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P1910 |
0 |
电机数据检测 |
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P1960 |
0 |
1（旋转测量，无编码器矢量控制下） |
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3（速度控制器优化，无编码器矢量控制下） |
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2（旋转测量，带编码器矢量控制下） |
||
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4（速度控制器优化，带编码器矢量控制下） |
||
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P1961 |
40% |
检测饱和曲线时的转速 |
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P1965 |
40% |
检测转动惯量时的转速 |
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P1967 |
*** |
速度控制器优化的动态系数 |
注意：在动态优化过程中，电机会频繁的加速和减速，可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的转速；
G120（cu2x0x-2x）变频器执行动态优化过程中，表1-2中的这些参数会被自动测量和设置，以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中，转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数
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参数号 |
描述 |
参数号 |
描述 |
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r331 |
实际的电机励磁电流 |
P1464 |
转速控制器适配转速下限 |
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P341 |
电机转动惯量 |
P1465 |
转速控制器适配转速上限 |
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P342 |
转动惯量与电机转动惯量比 |
P1470 |
无编码器运行时转速控制器的P增益 |
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P360 |
电机励磁电感 |
P1472 |
无编码器运行时转速控制器的积分时间 |
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P1460 |
转速控制器P增益适配转速下限 |
P1496 |
加速度前馈定标 |
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P1461 |
转速控制器P增益适配转速上限比例系数 |
r1968 |
转速控制器优化的动态系数 |
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P1462 |
转速控制器积分时间适配转速下限 |
r1973 |
检测出编码器的脉冲数 |
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P1463 |
转速控制器积分时间适配转速上限比例系数 |
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带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
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