SE62-15-P1

发布时间:2019-06-29

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SE62-15-P1由伊明传动(厦门)有限公司全新订制SE62-15-P1 行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮,伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。

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步进电机不是按照功率来选型的,因为不同驱动条件下输出功率是不一样的,即使同一台电机同样驱动条件下,不同速度下的输出功率也是不一样的。关键是步进电机要保证输出扭矩来带动负载,扭矩不够会失步,这样即使输出功率够,但扭矩不够,还是会失步。 虽然不是按照功率选步进电机,但一些工程师还是想知道步进电机的输出功率,从可以知道?步进电机的输出功率和其他电机的计算一样, 电机输出功率(W)=电机转速(弧度/秒)*电机扭矩(NM) 为了防止计算错误,建议把计算式的单位都统一为国标单位,功率的国标单位是W,转速的国标单位是弧度/秒,扭矩的国标单位是NM。一个圆周的弧度是2π,近似计算是6.28。例如转速是750rpm,换算成国标单位就是750/60*2π≈750/60*6.28=78.5(弧度/秒)。如果在750rpm的工作扭矩是1.2NM,那么功率就是78.5*1.2=94.2(W)。 步进电机的保持力矩是步进电机的一个重要力矩指标参数,表示步进电机在额定电流的通电情况下时不发脉冲,也就是步进电机通电而不运行时候的锁定力矩,是步进电机大的力矩,实际以一定速度运行之后,步进电机的工作力矩都会随速度上升而下降,实际工作力矩和保持力矩不是一个概念,可能差别还很大。步进电机在保持状态,输入功率全部用来,是大的工况。一般步进电机同系列同样机身长的电机的保持力矩基本上差不多,但电感不一样的速度力矩特性会差别很大。步进电机的制动力矩是指步进电机在不通电情况下的锁定力矩,比保持力矩小很多的一个力矩参数。制动力矩是个参考力矩,一般不作为电机生产厂家的产品控制指标,为了电机运行性好,工厂会考虑尽可能减小制动力矩的指标。但有些用户也会利用制动力矩来工作,在Z轴带很轻负载的情况下,为防止步进电机在停电时候Z轴负载坠落摔坏,会考虑制动力矩参数来固定负载,这样可以省掉安装刹车器的成本。 一般来讲,步进电机保持力矩大的电机因为永磁铁的磁场会比较强,制动力矩也比较大;步进电机保持力矩大的电机在低速运行的时候的工作力矩也大,但随着工作转速上升,工作力矩和步进电机电感、驱动电压等参数会有越来越大的关系,具体要参考一下这种驱动条件下的距频图。 SE62-15-P1

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