SEL142-12-P1有卖？
SEL142-12-P1由伊明传动（厦门）有限公司全新订制SEL142-12-P1 行星减速机主要优点: 1、运转顺畅、低噪音 2、小齿轮及齿条采螺旋系配合，并经硬化处理和精密研磨。 3、易安装、省空间及重量 4、小齿轮与减速机中空轴以韧联轴器相联结。 5、减速机可承受大负荷的轴向/径向推力 6、减速机输出轴装有一组度的滚锥轴承。 7、小齿轮与齿条可至佳精度 8、透过偏心的联接板，结构简单，小齿轮位置易。 9、高起动性及加速时间短 10、优良的结构设计以低惯性矩。
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双闭环电机具体工作：根据检测模块的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比，电动机电流，从而使电机加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以大电流实现电机加速，使电机以大加速度加速。 电流环的主要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时调也大，因此，在调节中应该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。 强磁控制又称为强励控制，主要用在发电机短路保护或欠电压保护方面。当发电机端电压接近于0或下降太多，此时需要通过强行励磁，可使发电机的端电压升高，输出电流增大，触发保护装置跳闸，实现保护。 弱磁控制则主要是电动机进行弱磁调速用，发电机弱磁控制则主要是指由直流发电机-直流电动机构成的G-M拖动，为了软的或下坠的机械特性时才使用。 霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。 SEL142-12-P1
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