伊明行星减速机VRSF-S9C-750-T1产品介绍
伊明行星减速机VRSF-S9C-750-T1由厦门伊诗图电气有限公司销售伊明行星减速机VRSF-S9C-750-T1 厦门伊诗图电气有限公司位于港口城市——厦门,是专门从事精密行星齿轮减速机设计/制造/生产的公司.本公司产品具有经久耐用,性强,多段减速比,率输出扭力等优点.自行研制的行星齿轮式减速装置是servo motor和step motor等精动机构的佳组合。 公司延续数年来生产的.本着“创造精品、至诚至信”的服务理念赢得广大客户的信任和认可。我们有着丰富的为大型公司配套服务。结过去，展望未来，我们将以更高的与专注，为客户提供的服务。 热诚欢迎各地客户前来参观指导，精诚合作，共同发展。
VRB-090-3-S5-19EB19 VRB-090-4-S5-19EB19 VRB-090-5-S5-19EB19 VRB-090-6-S5-19EB19 VRB-090-7-S5-19EB19 VRB-090-8-S5-19EB19 VRB-090-9-S5-19EB19 VRB-090-10-S5-19EB19 VRB-090-15-S5-19EB19 VRB-090-16-S5-19EB19 VRB-090-20-S5-19EB19 VRB-090-25-S5-19EB19 VRB-090-28-S5-19EB19 VRB-090-30-S5-19EB19 VRB-090-35-S5-19EB19 VRB-090-40-S5-19EB19 VRB-090-45-S5-19EB19 VRB-090-50-S5-19EB19 VRB-090-60-S5-19EB19 VRB-090-70-S5-19EB19 VRB-090-80-S5-19EB19 VRB-090-90-S5-19EB19 VRB-090-100-S5-19EB19 VRB-090-3-S5-14HB16 VRB-090-4-S5-14HB16 VRB-090-5-S5-14HB16 VRB-090-6-S5-14HB16 VRB-090-7-S5-14HB16 VRB-090-8-S5-14HB16 VRB-090-9-S5-14HB16 VRB-090-10-S5-14HB16 VRB-090-15-S5-14HB16 VRB-090-16-S5-14HB16 VRB-090-20-S5-14HB16 VRB-090-25-S5-14HB16 VRB-090-28-S5-14HB16 VRB-090-30-S5-14HB16 VRB-090-35-S5-14HB16 VRB-090-40-S5-14HB16 VRB-090-45-S5-14HB16 VRB-090-50-S5-14HB16 VRB-090-60-S5-14HB16 VRB-090-70-S5-14HB16 VRB-090-80-S5-14HB16 VRB-090-90-S5-14HB16 VRB-090-100-S5-14HB16
对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。对于其的选择，我们应该考虑到以下几点： 考虑电机的转动度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上了步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。 ? 考虑电机的转速，要考虑机器人的高行走速度和低速的对准问题。 ? 考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。 ? 考虑机器人供电的问题。 ? 考虑到电机在机器人上安装的问题。 ? 考虑对电机控制实现的容易程度的问题。 ? 考虑到对电机及其部件的和问题。 综合上述，我们应当是伺服电机，当然考虑到供电，我们应当选择24V以下直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。虽然步进电机可以有很好的精度，但是步进电机的扭矩太小，不适合做机器人的行走电机。普通无刷电机虽然也可以是闭环的，但是其工作时对角速度的锁定能力是远远不能我们的需要的，因为他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置（转速检测）。所以我们的选择就定位在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。 直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 1.1 定子 （1）主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座。 （2）换向极 换向极的作用是换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。 （3）机座 电机定子的外壳称为机座，机座的作用有两个：一是用来固定主磁极。二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 （4）电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以，调好以后加以固定。 伊明行星减速机VRSF-S9C-750-T1
SN60-3-P2 SN60-4-P2 SN60-5-P2 SN60-7-P2 SN60-10-P2 SN60-15-P2 SN60-20-P2 SN60-25-P2 SN60-30-P2 SN60-35-P2 SN60-40-P2 SN60-50-P2 SN60-70-P2 SN60-100-P2 SN70-3-P2 SN70-4-P2 SN70-5-P2 SN70-7-P2 SN70-10-P2 SN70-15-P2 SN70-20-P2 SN70-25-P2 SN70-30-P2 SN70-35-P2 SN70-40-P2 SN70-50-P2 SN70-70-P2 SN70-100-P2 SN80-3-P2 SN80-4-P2 SN80-5-P2 SN80-7-P2 SN80-10-P2 SN80-15-P2 SN80-20-P2 SN80-25-P2 SN80-30-P2 SN80-35-P2 SN80-40-P2 SN80-50-P2 SN80-70-P2 SN80-100-P2 SN115-3-P2 SN115-4-P2 SN115-5-P2 SN115-7-P2 SN115-10-P2 SN115-15-P2 SN115-20-P2 SN115-25-P2 SN115-30-P2 SN115-35-P2 SN115-40-P2 SN115-50-P2 SN115-70-P2 SN115-100-P2 伊明行星减速机VRSF-S9C-750-T1
