SE-270A-25-P2

发布时间:2019-06-29

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SE-270A-25-P2由伊明传动(厦门)有限公司全新订制SE-270A-25-P2 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以做的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

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伺服马达速度和位置有什么区别呢? 伺服马达速度: 1.如果您对伺服马达的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩。 2.如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩不太方便,用速度或位置比。 3.如果控制器有比的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制对控制器没有很高的要求。 伺服马达位置: 就伺服马达的响应速度来看,转矩运算量小,伺服马达驱动器对控制的响应快。位置运算量大,驱动器对控制的响应慢。 1、位置控制: 位置控制一般是通过外部输入的脉冲的来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。 2、转矩控制: 转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯改变对应的地址的数值来实现。 伺服马达是一个典型闭环反馈,减速齿轮组由电机驱动,其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲比较,产生纠正脉冲,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服马达定位的目的。 SE-270A-25-P2

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