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发布时间:2019-06-30
交流伺服电机是,交流电机的一种,交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路***的控制电机的扭矩,速度,位置等等,把交流电通过等换计算的方式去控制电机,所以制造技术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。 直流伺服电机,就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制,电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩,速度等参数。我国***早的伺服系统就是直流伺服系统,直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点,惯量小点;直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机,一般是带碳刷的,其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同,一种是直流电,一种是交流电。功率管不是可控硅的,是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极型功率管,是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如伺服驱动器、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。
产品优点:
· 刚性高,采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂***的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有***的耐磨损性和抗冲击性;
· 大传递扭矩,行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩(见表格);
· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮,刚性强,同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保***的扭转刚性和输出负载能力;
较高的传动效率(>=90%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动;
· 机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;
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