今年是人民成立70周年，也是全面建成小康社会的关键一年。为进一步宣传好的路线方针政策，将的理论学懂弄通做实，中共山东省委宣传部、中共山东省委讲师团、山东广播电视台联合推出《理响》第二季。山东广播电视台公共频道4月13日19:10播出第十五期《匠心之路 不凡坚守》，敬请关注！
德国FESTO费斯托气源处理安装方法及维护保养
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很多机器人圈的朋友对费斯托这个名字应该并不陌生吧，这个立志打造仿生机器人动物世界的公司，是无时无刻给我们惊喜。它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到惊艳。
***美的蝴蝶机器人
就在昨天，费斯托发布了两款仿生机器人，为他们的动物世界又新添了两名新成员。其中一只，是模仿世界上***的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。
另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。
先来说说狐蝠机器人，它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人，体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。
狐蝠机器人之所以轻，是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成，仿生皮肤膜是由薄轻的薄晶膜，由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接点，这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形，且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大能保持继续飞行。
狐蝠机器人的运动由多个不同型号的电机控制，并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作，小型电机们分别调节翅膀的每个关节，来达到控制飞行高度与方向的目的。
虽然，目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度，但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学系统，也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学，以保证下一次飞行会变得更好。
看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头，是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢？
说完狐蝠，再来说说这只大蜘蛛。这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。
这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。
而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。
当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。
由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。
