KPL220-70-P2产品手册
KPL220-70-P2由伊明传动（厦门）有限公司原装特卖KPL220-70-P2 行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈，由于结构原因,行星减速机的单级减速小为3,大一般不过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速，不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免等特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来转速,扭矩,匹配惯量，行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不过2000Nm,大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变脂可改变其工作温度。
VRB-180A-3-K3-65MB55 VRB-180A-4-K3-65MB55 VRB-180A-5-K3-65MB55 VRB-180A-6-K3-65MB55 VRB-180A-7-K3-65MB55 VRB-180A-8-K3-65MB55 VRB-180A-10-K3-65MB55 VRB-180A-15-K3-65MB55 VRB-180A-16-K3-65MB55 VRB-180A-20-K3-65MB55 VRB-180A-25-K3-65MB55 VRB-180A-28-K3-65MB55 VRB-180A-30-K3-65MB55 VRB-180A-35-K3-65MB55 VRB-180A-40-K3-65MB55 VRB-180A-50-K3-65MB55 VRB-180A-60-K3-65MB55 VRB-180A-70-K3-65MB55 VRB-180A-80-K3-65MB55 VRB-180A-100-K3-65MB55
步进电机产生偏位现象的原因： 一、改变方向时丢脉冲，为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且越多偏得越多； 二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 三、在用同步带的补偿太多或太少； 四、马达力量不够； 五、控制器受引起错误 六、步进电机驱动器受引起； 七、方面的缺陷； 步进电机产生偏位现象的解决： 1）步进电机驱动器向和脉冲都有一定的要求，例如：方向在个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用改变发脉冲的逻辑或加延时。 2）步进电机自身的特性决定了电机初始速度不宜过高，尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在1r/s以下，否则电机容易过冲并定位不准的现象。 3）根据实际情况被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。 4）适当地增大马达电流，驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。 5）的引起控制器或驱动器的误，我们只能想办法找出源，其能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，自身的抗能力，常见措施： ①用双纹屏蔽线代替普通导线，中线与大电流或大电压变化导线分开布线，电磁能力。 ②用电源滤波器把来自电网的波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，内各设备之间的。 ③设备之间好用光电隔离器件进行传送，在条件许可下，脉冲和方向好用差分加光电隔离进行传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作在20KHZ以上。 6）做一些容错处理，把带来影响。 KPL220-70-P2
SPK140S-MF1-3-1K1 SPK140S-MF1-4-1K1 SPK140S-MF1-5-1K1 SPK140S-MF1-7-1K1 SPK140S-MF1-10-1K1 SPK140S-MF2-16-1K1 SPK140S-MF2-20-1K1 SPK140S-MF2-25-1K1 SPK140S-MF2-28-1K1 SPK140S-MF2-35-1K1 SPK140S-MF2-40-1K1 SPK140S-MF2-50-1K1 SPK140S-MF2-70-1K1 SPK140S-MF2-100-1K1 SPK140S-MF1-3-1EO SPK140S-MF1-4-1EO SPK140S-MF1-5-1EO SPK140S-MF1-7-1EO SPK140S-MF1-10-1EO SPK140S-MF2-16-1EO SPK140S-MF2-20-1EO SPK140S-MF2-25-1EO SPK140S-MF2-28-1EO SPK140S-MF2-35-1EO SPK140S-MF2-40-1EO SPK140S-MF2-50-1EO SPK140S-MF2-70-1EO SPK140S-MF2-100-1EO KPL220-70-P2
