西门子6ES7870-1AB01-0YA0性能规格西门子6ES7870-1AB01-0YA0性能规格
西门子6ES7870-1AB01-0YA0性能规格
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PLC控制的设计步骤
设计步骤框图
1．根据生产的工艺分析控制要求。如需要完成的(顺序、条件、必须的保护和连锁等)、操作(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
2．根据控制要求确定控制方案。
3．根据构成方案和工艺要求确定运行。
4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。
5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
7．联机调试。如不要求，再返回修改程序或检查接线，直到要求为止。
8．编制技术文件。交付使用。
线性化编程；分部编程以及结构化编程（工业搅拌）。
被搅拌的对象要求如下：
1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止。
2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有。
3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有。
中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制分为五个功能块：
FC10 功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20 功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30 功能块用于控制搅拌马达；
F0 功能块用于控制排料电磁阀；
FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC机型的选择步骤与原则
随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令、编程、价格等也各有不同，适用的也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于PLC控制的技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是在功能要求及保证可靠、方便的前提下，力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：
(一) 合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I／O点的平格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且方便，一般于较复杂的控制。
(二) 安装的选择
PLC的安装分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，反应快、成本低；远程I／O式适用于大型，的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制，又要相互联系的，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。
(三)相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可。
对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。
对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般用于大规模控制和集散控制等。
(四)响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
(五)可靠性的要求
对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的，应考虑是否采用冗余或热备用。
(六)机型尽量统一
一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
１)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和。
２)机型统一，其功能和使用类似，有利于技术力量的培训和技术水平的。
３)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配计算机后易于形成一个多级分布式控制。
