SEL220-16-P1产品手册
SEL220-16-P1由伊明传动(厦门)有限公司原装特卖SEL220-16-P1 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。

VRB-115B-3-K3-28FE24 VRB-115B-4-K3-28FE24 VRB-115B-5-K3-28FE24 VRB-115B-6-K3-28FE24 VRB-115B-7-K3-28FE24 VRB-115B-8-K3-28FE24 VRB-115B-9-K3-28FE24 VRB-115B-10-K3-28FE24 VRB-115B-15-K3-28FE24 VRB-115B-16-K3-28FE24 VRB-115B-20-K3-28FE24 VRB-115B-25-K3-28FE24 VRB-115B-28-K3-28FE24 VRB-115B-30-K3-28FE24 VRB-115B-35-K3-28FE24 VRB-115B-40-K3-28FE24 VRB-115B-45-K3-28FE24 VRB-115B-50-K3-28FE24 VRB-115B-60-K3-28FE24 VRB-115B-70-K3-28FE24 VRB-115B-80-K3-28FE24 VRB-115B-90-K3-28FE24 VRB-115B-100-K3-28FE24

自2013年以来,我国已成为全球大的机器人消费国,连续3年稳居工业机器人市场头把交椅。 庞大的市场使国内的机器人制造企业如雨后春笋般冒了出来。目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。 1、减速机? 作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 2、伺服电机 伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象,相当于工业机器人的“神经”。 3、控制器 控制器是工业机器人的“大脑”,发布和传递指令,包括硬件和两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、处理部分等电路;主要是控制算法、二次等,但由于其地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行控制器,以保证性和技术体系。 EASTOUR伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,就会知道发了脉冲给伺服电机,同时又收了脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。 SEL220-16-P1

PWL60-3-K-P2 PWL60-4-K-P2 PWL60-5-K-P2 PWL60-8-K-P2 PWL60-10-K-P2 PWL60-9-K-P2 PWL60-12-K-P2 PWL60-15-K-P2 PWL60-16-K-P2 PWL60-20-K-P2 PWL60-25-K-P2 PWL60-32-K-P2 PWL60-40-K-P2 PWL60-64-K-P2 PWL60-60-K-P2 PWL60-80-K-P2 PWL60-100-K-P2 PWL60-120-K-P2 PWL60-160-K-P2 PWL60-200-K-P2 PWL60-256-K-P2 PWL60-320-K-P2 PWL60-512-K-P2 SEL220-16-P1
