能SUPER马达51K60GU-AFT产品报价
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随着全数字式交流伺服的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制上用脉冲串和方向实现。 一般伺服都有三种控制：速度控制，转矩控制，位置控制 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制要根据客户的要求，何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩不太方便，用速度或位置比。如果控制器有比的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制对控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩运算量小，驱动器对控制的响应快；位置运算量大，驱动器对控制的响应慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度，把位置环从驱动器移到控制器上，驱动器的工作量，效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的控制器，还可以用转矩控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制一般是通过外部输入的脉冲的来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。由于位置可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度：通过模拟量的输入或脉冲的都可以进行转动速度的控制，在有控制装置的外环PID控制时速度也可以进行定位，但必须把电机的位置或直接负载的位置给反馈以做运算用。位置也支持直接负载外环检测位置，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以中间传动中的误差，了整个的定位精度。 能SUPER马达51K60GU-AFT
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