SD200-10-P2产品手册
SD200-10-P2由伊明传动（厦门）有限公司原装特卖SD200-10-P2 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以做的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
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步进电机切换定子相电流的，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。在三相混合式步进电机广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。 在很多应用由于安装空间或成本的无法使用大功率步进电机步进电机的输出轴采用直驱负载的，当负载惯量很大时，会出现加速转矩不足的现象，这个问题使用减速步进电机就可以迎刃而解。 希望低速大转矩制动器的情况。 以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。 步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢?如何配用步进电机驱动器?伊诗图机电工程师认为针对电压和电流建议两种方案来确定步进电机驱动器配用。 1.步进电机驱动器电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。 如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能过驱动器的大输入电压，否则可能损坏驱动器。 2.步进电机驱动器电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以良好的高速性能。 SD200-10-P2
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