SUPER力矩马达3IK15GN-C产品报价
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1、无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场； 永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场； 2、无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式； 永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，变压器，光码盘； 3、控制不同： 无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制； 永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。 无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个 电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。 永磁同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一 般采用矢量控制技术，一个电周期一般少会有18个矢量（当然越 多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。 直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制的控制下， 根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行，一般用于执行机 构。 一、传感器的不同： 直流无刷电机(BLDC)：位置传感器，如霍尔等； 永磁同步电机(PM)：速度和位置传感器，如变压器、光电编码器等； 二、反电势波形不同： BLDC ：近似梯形波（状态）； PM ：正弦波（状态 三、三相电流波形不同： BLDC ：近似方波或梯形波（状态）； PM ：正弦波（状态 四、控制的区别： BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器； PM：不同控制策略的会有不同的控制； 五、设计的原理与上的区别： BLDC：尽量拓宽反电势波形的宽度（使之近似为梯行波）； PM：使反电势接近与正弦波； 体现在设计上主要是定子绕组、转子结构（如极弧系数）上的区别。 SUPER力矩马达3IK15GN-C
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