西门子6ES7131-6BF01-0AA0价格 开关量输入模块

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上海斌勤电气技术有限公司

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控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。 

控制单元 CUA31 结构框图 
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制，这种适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造*率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置的值，具有起动功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的以补偿在低频时定子电阻引起的压降电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
 

变频器v/f控制驱动电机时，在某些段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时无法运行，甚至在加速中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据出现振荡的点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些段，保证能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。6SE6430-2UD37-5FB0