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进行机器对机器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽车、机械工程和餐饮等行业的自动化应用拥有显著优势。批西门子产品预计将于2018年底推出：即具有TSN功能的网络组件、通信处理器、软件和网络管理系统。展会模型由两个机器人组成，机器人通过Profinet与Simatic控制器进行通信，模型由此展示两个机器人的同步运动。TSN网络使用基于TSN的OPCUAPubSub确保两个控制器之间的同步。PubSub原则起到了至关重要的作用：诸如机器控制器之类的发布者向网络发送的数据，所有订阅者都能接收到。.....
plc程序需要注意程序的牢固性和可读性。斜坡函数发生器的主要作用是：变频器的启动、加减速、停机。斜率取决于参数P1210（启动和加速时间）和P1211（减速和停机时间）。所以，在变频器运行的过程中只要频率设定值和频率当前值不同，就会按照这个斜率来变频。P1210和P1211，分别是指加速到*速度（P1082）和从*速度到静止的时间，斜率根据这个时间设定，例如设定*速度为50HZ，加减速时间为10S，你给定的速度是20HZ，那么启动到加速到20HZ就是4S，如果从20HZ加速到30HZ就是2S，你可以按比例计算出来。避免装置对给定值的阶跃变化引起过度响应。比如在加速时，如果加速过程过快，......
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