line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子1FL6090-1AC61-2AA1原装V90伺服电机支持检测
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子1FL6090-1AC61-2AA1原装V90伺服电机支持检测
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
1 V90 概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机*结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了*的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
2 进线电压及功率范围
SINAMICS V90 200V系列：
伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V～240V，功率范围从0.1kW ～ 2kW，与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量1FL6电机有8个功率段，4种轴高，功率从0.05kW ～ 2kW，额定转矩范围0.16~6.37Nm。
SINAMICS V90 400V系列：
伺服控制器进线电压为380V～480V，功率范围从0.4～7Kw，与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量1FL6电机有11 个功率段，3种轴高，功率从0.4kW ～ 7kW，额定转矩范围从1.27～33.4Nm。
SINAMICS V90伺服控制器与1FL6电机对应关系如表1所示。
注意：必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。
【通用随机图片】
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点（回零）。当前西门子V90电机配有单圈值及多圈值两种类型的编码器。 从固件版本V1.01开始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟踪” （Position Tracking）功能，对于单圈值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈值编码器的测量范围。为了解决单圈值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;background-color:#ffffff;">line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;background-color:#ffffff;">line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;background-color:#ffffff;">line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;background-color:#ffffff;">line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;background-color:#ffffff;">
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 设置步骤：
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:-0.25in;"> (1) 在V-Assistant中设置V90的控制模式为EPOS控制
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:-0.25in;"> (2) 设置P29243=1，激活虚拟多圈功能
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:-0.25in;"> (3) 在P29244中设置虚拟圈数，可以设置为2048
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 配置完成后单圈值编码器被扩展为2048圈编码器（行程±1024圈）
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 注意事项： 此种应用不允许掉电后编码器移动行程过半圈，否则掉电再上电后控制器中的实际值与机械轴的位置不再相同。
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 在实际应用中，无论采用单圈虚拟多圈或多圈编码器值编码器，它的测量范围都是有限的，都需要考虑负载的行程，必要时可以设置轴的模态长度。如果未设置轴的模态长度且负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零。掉电后如果设备重新上电，所得到的位置值也是不可用的。用户应根据实际情况选择相应的编码器。
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子1FL6090-1AC61-2AA1原装V90伺服电机支持检测
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 长沙西门子1FL6090-1AC61-2AA1原装V90伺服电机支持检测
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#000000;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 而洗衣机线下市场零售份额TOP5榜上，电器也仅排在第五位，市场占有率为6.31%，远低于和小的27.8%和19.12%，线上排名则无缘五强榜单。家电联合机构及家电，共同发布适老电器原公告项目名称：北京市宣武中医电器设备异常预警项目公告未来厨房不再是意义上单一的烹饪功能区域，而是兼具家庭情感沟通功能。
