line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 德国西门子6SL3210-5FB10-4UA1原装V90伺服电机保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 德国西门子6SL3210-5FB10-4UA1原装V90伺服电机保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 编码器分辨率:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 根据实际的编码器决定了电机转一圈的脉冲个数。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 对于V90而言其伺服电机存在两种编码器类型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 其分辨率如下表所示:
| 类型 | 规格 | 分辨率 (ppr) | |
|---|---|---|---|
| A | 增量型编码器 | 2500 | 10 000 |
| L | 型编码器 | 20位 | 1 048 576 |
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
表 01: SINAMICS V90 伺服电机编码器的分辨率line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
每转脉冲数 (ppr):
使电机转一圈则上级控制器需要发出的脉冲数
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
长度当量 (lu):
在一个设定值脉冲内，负载部件移动的运行距离。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 设置和计算SINAMICS V90的电子齿轮比
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 通过两种方式设置电子齿轮比:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。 通过分子和分母实现。 四个分子（p29012[0]，p29012[1]，p29012[2]， p29012[3]）和一个分母(p29013)用于四个电子齿轮比:
| 参数 | 范围 | 出厂设置 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| p29012[0] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的个分子 |
| p29012[1] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的第二个分子 |
| p29012[2] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的第三个分子 |
| p29012[3] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的第四个分子 |
| p29013 | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的分母 |
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
表 02: p29012[0-3] 和 p29013line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号 EGEAR1 和 EGEAR2 选择组合。
| EGEAR2 : EGEAR1 | 电子齿轮比 | 比值 |
|---|---|---|
| 0:0 | 电子齿轮比 1 | p29012[0] : p29013 |
| 0:1 | 电子齿轮比 2 | p29012[1] : p29013 |
| 1:0 | 电子齿轮比 3 | p29012[2] : p29013 |
| 1:1 | 电子齿轮比 4 | p29012[3] : p29013 |
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
表 03: 数字量输入信号EGEAR1 和 EGEAR2组合line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 电子齿轮比的计算公式
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图 02: 电子齿轮比的计算公式
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 电机转一圈的脉冲数 d: d=c/(LU*i)
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 电子齿轮比: a/b=P29012/P29013=r/d=r/(c/(LU*i))
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> a/b: 电子齿轮比
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> LU:长度当量
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> r: 编码器的分辨率
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> i=n/m: 减速齿轮比
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> c: 滚珠丝杠的节距
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 德国西门子6SL3210-5FB10-4UA1原装V90伺服电机保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 德国西门子6SL3210-5FB10-4UA1原装V90伺服电机保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 压电式传感器也广泛应用在生物医学测量中，比如说心室导管式微音器就是由压电传感器制成的，因为测量动态压力是如此普遍，所以压电传感器的应用就非常广。除了压电传感器之外，还有利用压阻效应制造出来的压阻传感器，利用应变效应的应变式传感器等，这些不同的压力传感器利用不同的效应和不同的材料，在不同的场合能够发挥它们的用途。
