KPK160-16-L2产品手册
KPK160-16-L2由伊明传动(厦门)有限公司原装特卖KPK160-16-L2 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以做的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

5GN3RA 5GN3.6RA 5GN5RA 5GN6RA 5GN7.5RA 5GN9RA 5GN12.5RA 5GN15RA 5GN18RA 5GN25RA 5GN30RA 5GN36RA 5GN50RA 5GN60RA 5GN75RA 5GN90RA 5GN100RA 5GN120RA 5GN150RA 5GN180RA 5GE3KBF 5GE3.6KBF 5GE5KBF 5GE6KBF 5GE7.5KBF 5GE9KBF 5GE12.5KBF 5GE15KBF 5GE18KBF 5GE25KBF 5GE30KBF 5GE36KBF 5GE50KBF 5GE60KBF 5GE75KBF 5GE90KBF 5GE100KBF 5GE120KBF 5GE150KBF 5GE180KBF

伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM。伺服驱动器为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 伺服驱动器低速转动时振动和噪声大是其常见的问题,这问题怎么解决呢? 1:换成伺服驱动器,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。 2:采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的。 3:在伺服驱动器轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。 伺服驱动器运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。伺服驱动器具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且内部具有解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于。 伺服驱动器位置环比例增益原则是在保证位置环工作,位置不差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量。简单的是,位置环的比例增益,直至发生位置差(过冲),然后再一点位置环的比例增益,即为刚度位置环比例增益。 KPK160-16-L2

VRB-115B-3-K3-19HB19 VRB-115B-4-K3-19HB19 VRB-115B-5-K3-19HB19 VRB-115B-6-K3-19HB19 VRB-115B-7-K3-19HB19 VRB-115B-8-K3-19HB19 VRB-115B-9-K3-19HB19 VRB-115B-10-K3-19HB19 VRB-115B-15-K3-19HB19 VRB-115B-16-K3-19HB19 VRB-115B-20-K3-19HB19 VRB-115B-25-K3-19HB19 VRB-115B-28-K3-19HB19 VRB-115B-30-K3-19HB19 VRB-115B-35-K3-19HB19 VRB-115B-40-K3-19HB19 VRB-115B-45-K3-19HB19 VRB-115B-50-K3-19HB19 VRB-115B-60-K3-19HB19 VRB-115B-70-K3-19HB19 VRB-115B-80-K3-19HB19 VRB-115B-90-K3-19HB19 VRB-115B-100-K3-19HB19 KPK160-16-L2
