SFL-100A-30-P2产品手册
SFL-100A-30-P2由伊明传动（厦门）有限公司原装特卖SFL-100A-30-P2 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
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步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制上相似(脉冲串和方向)，但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 控制精度不同，交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。以全数字式交流伺服电机为例，对于带2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动为电机空载起跳的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且内部具有解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于。交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制的设计中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 SFL-100A-30-P2
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