西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0型号规格及参数西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0型号规格及参数
西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0型号规格及参数
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设计PLC控制时的故障防范
在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制由于设计、安装、等因素有时会出现故障。有些问 题是在设计时考虑不周造成的。根据实践中的和教训,本文阐述可编程序控制 设计时应注意的问题。
1、一个中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有或有它的能力。设计与配置一个可编程序控制选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产控制,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的中。若遇到发生作用的条件,后果难以预料。
2、的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。
3、控制的功能和的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的控制中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失 去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器组成一个大时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,好有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其送入可编程序控制器,这样可取得设备保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户的编写是“平铺直叙”,用户可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句、手法可能十分 ,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语 句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器 的用户的可读性,即编写的能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语 句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是在使用和时的重要条件。
5、可编程序控制在硬件和上的预置,有运行检测的关键条件
可编程序控制配置了彩形工作站/屏幕,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制时不要耗尽它的硬件和资源
对于设计的新,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在编制时,同样要估计用户对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地 。因为在调试和运行后,会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器的冗余
可编程序控制可能做出多种的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的。另外,双冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产这种冗余很有必要。在设计中,要使配置冗余较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面,是在可编程序控制体方案设计时,要格外的问题,只有在设计时,考虑周到,投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC编程的一般步骤是什么?
1.对于较复杂,需要绘制的功能图;对于简单的控制也可省去这一步。
2.设计梯形图程序。
3.根据梯形图编写指令表程序。
4.对程序进行模拟调试及修改,直到控制要求为止。调试中,可采用分段调试的,并利用编程器的监控功能。
1、 数据传送指令
数据传送指令包括MOV(传送)、OV(BCD码移位传送)、CML(取反传送)、BMOV(数据块传送)、FMOV(多点传送)、XCH(数据交换)。这里主要介绍MOV(传送)指令。
传送指令MOV将源操作数据传送到目标,其指令代码为FNC12,源操作数[S·]可取所有的数据类型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。
如图1所示,,当X0为ON时,执行连续执行型指令,数据100被自动转换成二进制数且传送给D10,当X0变为OFF时,不执行指令,但数据保持不变;当X1为ON时,T0当前值被读出且传送给D20;当X2为ON时,数据100传送给D30,定时器T20的设定值被间接为10秒,当M0闭合时,T20开始计时;MOV(P)为脉冲执行型指令,当X5由OFF变为ON时指令执行一次,(D10)的数据传送给(D12),其它时刻不执行,当X5变为OFF时,指令不执行,但数据也不会发生变化;X3为ON时,(D1、D0)的数据传送给(D11、D10),当X4为ON时,将(C235)的当前值传送给(D21、D20)。注意:运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送,必须使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。
如图2所示,可用MOV指令等效实现由X0~X3对Y0~Y3的顺序控制。
2、比较指令
比较指令有比较(CMP)、区域比较(ZCP)两种,CMP的指令代码为FNC10,ZCP的指令代码为FNC11,两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。
CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中。在图3中,当X0为ON时,将十进制数100与计数器C2的当前值比较,比较结果送到M0~M2中,若100>C2的当前值时,M0为ON,若100=C2的当前值时,M1为ON,
若100<C2的当前值时,M2为ON。当X0为OFF时,不进行比较,M0~M2的状态保持不变。
ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中,源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图4中,当X1为ON时,执行ZCP指令,将T2的当前值与10和150比较,比较结果送到M0~M2中,若10>T2的当前值时,M0为ON,若10≤T2的当前值≤150时,M1为ON,若150<T2的当前值时,M2为ON。当X1为OFF时,ZCP指令不执行,M0~M2的状态保持不变。
3、加1指令和减1指令
加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、,它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24,DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1,DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1,
如图5所示,当X0每次由OFF变为ON时,D20中的数自动1,当X1每次由OFF变为ON时,D21中的数自动减1。
若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC,当条件成立时,在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时,+32767再加1就变为-32768,-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时,+2147483647再加1就变为-2147483648,-2147483648再减1就变为+2147483647。