西门子6ES7321-1EL00-0AA0详细介绍西门子6ES7321-1EL00-0AA0详细介绍
西门子6ES7321-1EL00-0AA0详细介绍
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的组成（图）
由图1可见，PLC实质上是一种工业控制用的计算机。PLC也是由硬件和两大部分组成。其主要有以下几个逻辑部件：
（1）继电器逻辑
为适应电气控制的需要，PLC为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态，对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点：
①体积小、功耗低
②无触点、速度快、寿命长
③有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量
PLC一般为用户提供以下几种继电器（以FX2N系列PLC为例）：
输入继电器（X）：把现场输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，由外部驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。
输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。
内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
(2)定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断，计数的来实现定时逻辑功能，定时器一般包括：
定时条件：控制定时器操作。
定时语句：所使用的定时器，给出定时设定值。
定时器的当前值：记录定时时间。
定时继电器：定时器达到设定的值时为“1“（0N）状态，未开始定时或定时未达到设定值时为“0”（0FF）状态。
其逻辑功能如下表所示:
定时器：T
a.功能：该元件是定时用的，范围为0.001～32.767（1ms定时器）秒、0.01～327.67秒（10ms定时器）、0.1～3276.7秒（100ms定时器）。元件范围按十进制分配如下：
T246～T249：1ms定时器
T200～T245：10ms定时器
T0～T199：100 ms定时器
b.举例：
①梯形图：
②程序清单
LD X000
OUT T0 K123
LD T0
OUT y000
END
③波形图
(3)计数器逻辑
PLC为用户提供了若干计数器，它们是由来实现的，一般采用递减计数，一个计数器有以下几个内容：
计数器的复位R
计数器的计数（CP单位脉冲）
计数器设定值的记忆单元
计数器当前计数值单元
计数继电器，计数器计数达到设定值时为0N，复位或未到计数设定值时为0FF。
其逻辑功能如下表：
（4）计数器：C
a.功能：该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器（1～32767）和计数编码器的输出等用的32位高速（向上、向下）计数器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。该元件范围按十进制分配如下：
16位向上计数器：
C0～C99：一般用（非停电保持）；
C100～C199：保存用（停电保持）；
32位向上、向下高速计数器：
C200～C219：一般用（非停电保持）； C220～C234：保存用（停电保持）；
b.举例：①梯形图：
②程序清单：
LD X000
RST C0
LD X001
OUT C0 K5
LD C0
OUT Y000
END
③波形图：
PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC控制完成采集、处理及输出的举例
某一控制，其中一个单极性模拟量输入参数为AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务：
（1）每200ms中断一次，执行中断程序；
（2）在中断程序中完成对AIW0的采集转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工程量及输出。
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