SE-90A-25-P2产品说明
SE-90A-25-P2由伊明传动（厦门）有限公司年中大促SE-90A-25-P2 伺服的主要特点 （1）的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。 （2）有多种反馈比较原理与：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服反馈比较的也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。 （3）高性能的伺服电动机（简称伺服电机）：用于和复杂型面加工的数控机床，伺服将经常处于的启动和制动中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量中间环节。 （4）宽调速范围的速度调节，即速度伺服：从的控制结构看，数控机床的位置闭环可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制，其内部的实际工作是把位置控制输入转换成相应的速度给定后，再通过调速驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服为高性能的宽调速。
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步进电机按工作分类：可分为功率式和伺服式两种。 （1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。 （2）伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。 7、步进电机的选择： （1）首先选择类型，其次是具体的品种与型号。 （2）反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装、脉冲电源种类和控制电路等都不同，价格差异也很大，选择时应综合考虑。 （3）具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。 8、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角： 它表示控制每发一个步进脉冲，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如STP-59D5026型电机给出的值为 0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角， 实际步距角和驱动器有关。 （2）步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电机相数能性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会。 （3）保持转矩（HOLDING TORQUE）： 也叫大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续的大转矩。它是步进电机重要的参数，通常步进电机在 低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参 数。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 （4）步距精度： 可以用定位误差来表示，也可以用步距角误差来表示。 （5）矩角特性： 步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 （6）静态温升： 指电机静止不动时，按规定的运行中多的相数通以额定静态电流，达到的热平衡状态时的温升。 （7）动态温升： 电机在某一下空载运行，按规定的运行时间进行工作，运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 （8）转矩特性： 它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。 （9）启动矩频特性： 启动与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 （10）运行矩频特性/惯频特性：略 （11）升降频时间： 指电机从启动升到高运行或从高运行降到启动所需的时间。 （12）DETENT TORQUE： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译，容易产生误解；反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 SE-90A-25-P2
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