PLC是工业控制不可缺少的自动化核心设备，要想学好PLC就必须要先了解数据类型。数据类型是所有自动化软件的基础，只有熟练掌握，才能随心所欲的驾驭。下面我们就以西门子S7-200为例，详细讲述这些数据类型。
上海耿湘自动化设备中心是一家***从事于维修维护销售公司。***伺服电机维修、开关电源、不间断电源、半导体电源、射频电源、通讯电源以及高压电源维修维护续保驱动器维修,电路板维修和变频器维修的高科技企业。
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2、PLC和外围线路，也是需要自己动手去摸索的，因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来，你要分清楚COM公共端是什么东西，为什么会有NPN和PNP这些输入，晶体管和继电器输出又是什么东西，可以简单找个按钮，按照说明书来接线，形成了单个电气回路，按下按钮，PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来，松开按钮，这个灯要能灭掉，这样输入回路才是正常的，你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。至于输出回路，一开始可以玩继电器输出的，反正是触点，你在外边再接上一个继电器，找一条短线去临时短接PLC内部触点，外边继电器要工作，然后断开这条短线，外边继电器会复位，通过这样的实物操作，你会明白到PLC本质也就是一个复杂点的多组继电器而已。
3、准备笔记本电脑和下载线，找PLC供应商拿到对应的编辑软件，安装好编辑软件，看编程手册说明或者视频说明，让下载线和PLC的下载口连接起来，一般在PLC通电情况下，连接后，编辑软件会提醒你已经连接好了，这时候，你可以找这款PLC简单的一些案例出来，直接导入，或者试试手工输入，尝试编译了，然后下载到PLC里边，让它能够运行起来，这些小细节虽然听起来简单，但是对于生手，一定要一步一个脚印的试验，一直到完全掌握了，你才算是一只脚划入PLC的门槛里边了。
4、你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序下载到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。
5、有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，开始可以用多段速，这样还是I/O开关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。
6、再玩下晶体管输出类型的，用高速脉冲输出口，去控制伺服或者步进系统，比如控制这些产品如何回原点的，如何算电子齿轮比和脉冲时间的关系，理解PLC是如何控制位置定位的，这时候它才有点像是真正的一个小电脑了吧。
7、如果你都掌握了上边说的小技巧，这时候你要勇敢的去做项目了，可以找一个工控项目公司去上班，或者自己大胆领接一些编程改造项目，只有真正做过两三个项目，接触不同设备的真实编程实践后，你才可以逐渐成长起来，PLC完全是实践类型的应用，项目越多，你的水平会越高，如果只是天天在家里看书玩电脑，恐怕一辈子都会和你无缘了。
在数控机床中，许多功能是由可编程逻辑控制器(PLC,简称可编程控制器)来进行控制的。本单元主要介绍PLC在数控机床中的应用。这样可以让准备从事这一项工作的阅读者，基本了解掌握数控机床PLC的控制对象、了解数控PLC的形式、掌握数控机床常用输入/输出元件的作用和工作原理。
一、数控机床 PLC 的控制对象
1.数控机床控制部分的分类
数控机床控制由两大部分组成：一部分是坐标轴运动的位置控制，另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。 在讨论 PLC、CNC 和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备。“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等装置，机床操作面板，继电器线路，机车的强电线路等。PLC则处于CNC和MT之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。 MT 侧顺序控制的***终对象是随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。数控机床机构越复杂，辅助装置越多，则***终受控对象也越多。一般来说，***终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、 加工中心、FMC、FMS。
2.PLC 在数控机床中的配置方式
PLC 在数控机床中有三种不同的配置方式，说明如下。
(1)PIC 在机床一侧，代替了传统的继电器一接触器逻辑控 个输入/输出(IO)点，如下图 1.1 a)所示。
(2)PLC 在电气控制中，PLC有m 个输入/输出(I/O点，如上 图1.1 b)所示。
(3)PLC 在电气控制柜中，而输入/输出接口在机床一侧，如上图1.1 c)所示。这种配置方式使 CNC 与机床接口的电缆大为减少。 下图 1.2 所示为数控机床PC 输人/输出信号示意图。
3.数控机床的输入/输出信号
(1)机床操作面板控制。
将操作面板上的控制信号直接送入数控系统的接口信号区，来控制数控系统的运行，其中包括M、S、T 功能。 1) S 功能处理。主轴的转速可以用S 二位代码或四位代码直接。在PLC中可容易地用四位代码直接转速。例如，某数控机床主轴的***、***低转速分别为 3150r/min和20r/min,CNC送出S四位代码至PLC,将十进制数转换为二进制数后送到限位器，当S大于3150时，限制S为3150；当S 代码小于 20时，限制S为20。此数值送到数字/模拟(D/A)转换器，转换成 20~3150r/min 相对应的输出电压，作为转速指令，以控制机床主轴的转速。
2) T 功能处理。
数控机床可以通过 PIC 管理刀库进行自动刀具交换。处理的信息的内容包括刀库选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命和刀具刃磨次数等。
3) M 功能处理。
M 功能是辅助功能，根据不同的M 代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴准停，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。
(2)机床外部开关信号的控制。将机床侧的控制开关信号发送至 PLC,经过逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括按钮、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。
(3)输出信号控制。PIC 输出的信号是经继电器、接触器或液压、气动电磁阀对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还有冷却、润滑和油泵电动机等的控制。
1、基本数据类型
基本数据类型由以下几种：
1.1、位（bit)
定义为BOOL（布尔型），只有两个值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。
1.2、字节（Byte）
定义一个字节（Byte）等于8 位（Bit），其中0位为*低位，7 位为*位。
如：IB0（包括 I0.0～I0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。
用十六进制表示的范围为：00～FF，用十进制表示的范围为 0～255。
1.3、字（Word)
定义相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），表示一个无符号整数，所以一个字为16位。
如：IW0 由 IB0 和 IB1 组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是：起始字节必须是偶数。
字的范围为十六进制的 0000～FFFF，十进制的 0～65536。
在编程时，如果已经使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特别慎重，避免重复定义。
1.4、双字（DoubleWord）
相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为 32 位。
如：MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的，其中M是位存储区，D表示双字，100是双字的起始字节。特别注意的是：双字的起始字节也必须是偶数。
双字的范围为十六进制的 0000～FFFFFFFF（即十进制的 0～4294967295）。
在编程时如果已经使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特别慎重，避免重复定义。
特别注意：以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
1.5、16位整数（INT，Integer）
整数为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。
1.6、32 位整数（DINT，DoubleInteger）
32 位整数和16位整数一样，为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。
1.7、浮点数（R，Real）
浮点数为 32 位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e。
2、复合数据类型
用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。
复合数据类型包括以下几种：
2.1、数组（ARRAY）
将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
2.2、结构（STRUCT）
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。
2.3、字符串（STRING）
字符串是由*多 254 个字符组成的一维数组。
2.4、日期和时间（DATE-AND-TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节，BCD 编码。
星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是 2～7。
如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。
2.5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataType）
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。
3、数据类型汇表格
4、举例说明
对于有符号的整数来说，*位用作符号位，余下的位才是数值部分。
下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为什么是-32768-32767？
*位是符号位，0为“+”、1为“-，去掉一个符号位后，余下的数据只有15位。
15位二进制1对应的整数*正整数为2^15-1=32767，*值为+32767，对应二进制：0111 1111 1111 1111。即十进制范围：0~32767；
15位二进制1对应的整数*负整数为-2^15=-32768，*值为-32768，对应二进制：1111 1111 1111 1111。即十进制范围：-32768~-1；
其实，数据类型简单也复杂，尤其是自定义数据类型。看得懂，并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程，对不同的数据类型进行定义和使用，才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后，就可以学数据的寻址。坚持不懈的学和实际编程，才会有可能成为变成*。
