重庆西门子1500代理商可技术支持
西门子PLC采用字符接收完成中断接收数据,通过起始字节判断接收数据帧的开始,由数据长度决定接收数据帧的结束,采用异或校验接收数据的可靠性,S7-200PLC在接收完一帧数据后计算出接收到数据的异或校验码,并与单片机传送过来的校验码比较,如果不同就舍弃,不要求重发。本应用中传送数据为温度值,舍弃后接收下一个数据即可。PLC接收数据通信程序流程图如图
即使用I/O指令的话,输入影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。3.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器的特点1.构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续的PID回路控制;并能与机构成复杂的控制,如DDC口通信芯片,如图1所示,RO脚为数据输出脚,它接收RS-485的差模VAB,并转换为TTL电平由RO输。
如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上,如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。PLC编程入门教学篇还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但可以灵活配置,还可做得体积小巧。2.2.按功能分类根据PLC的功能不同,可将PLC分为低档、中档、三。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲,则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
视情况而定。PLC控制柜使用条件供电电源:DC直流24V,两相交流220v,(-10%,+15%),50Hz防护等级:IP41或IP20条件:温度在0℃-55℃,防止太阳光直接照射;空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。远离强烈的震动源,防止震动为10-55HZ的或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。基本结构电源可编程逻辑控制器的电源在整个中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源是无常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。处理单元(CPU)处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中。
单点控制器采用可编程控制器(PLC)进行编程实现,其中包括两个处理器模块,一个是模拟处理模块PLC模块一,如图2所示。另一个是识别处理东、南、西、北四个方向视频的四路视频分析处理器,其输出作为PLC模块一的思路输入,经过CPU运算处理,控制值,作为PLC模块二的思路开关量输出,控制交通灯的红灯、绿灯、黄灯和左转向灯的显示,一路PLC模块一输出控制数字显示器开始显示。单点控制器包括两个处理器模块单点控制器的PLC数字模块协调控制器设计本协调控制器采用PLC进行编程实现。其模块设计如图4所示,协调控制器的PLC模块三,其输入为个路口的单点控制器发来的控制信。
西门子PLC控制柜可完成设备自动化和自动化控制,实现的网络功能,性能、可扩展、抗强等特点,是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等,用户要求,并可搭配人机界面屏,达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线机modbus、profibus等通讯协议的数据传输;工控机、以太网等实现的控制和监控。
在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1.输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲,则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线。
可以根据实际控制规摸大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜使用条件供电电源:DC直流24V,两相交流220v,(-10%,+15%),50HZ防护等级:IP41或IP20条件:温度在0℃-55℃,防止太阳光直接照射;空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。远离强烈的震动源,防止震动为10-55HZ的或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。PLC控制柜基本结构可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算。
可用于大规模控制或构成分布式网络控制,进而实现工厂自动化。2.3.按I/O点数分类根据PLC的I/O点数,可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1)小型PLC小型PLC的I/O点数小于256,具有单CPU及8位或16位处理器,用户存储器容量为4KB以下。例如:三菱FX0S系列。(2)中型PLC中型PLC的I/O点数在256~2048,具有双CPU,用户存储器容量为2~8KB。(3)大型PLC大型PLC的I/O点数大于2048,具有多CPU及16位或32位处理器,用户存储器容量为8~16KB。PLC产品可按地域分成三大流派,一个流派是美国产品,一个流派是欧洲产品,一个流派是产品。美国和欧洲的PLC是在相互隔离情况下研究。
应接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入,或操作控制柜面板上的按钮和指令开关,观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程将PLC的输出点强制置位或复位,观察对应PLC的负载(如外部的继电器、器等)是否正常,或对应控制柜接线端子上输出的状态变化是否正确。对于有模拟量输入的,可以给变送器提供的输入,通过调节单元上的电位器或程序中的参数,使模拟量输入和转换后的数字量之间的关系要求。在现场安装好控制柜并完成柜内接线后,将外部的输入元件和执行机构接入PLC,将PLC置于运行,运行控制程序,检查控制是否能要求。在调试过出PLC可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问。
作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制。功能模块如计数、定位等功能模块。通信模块工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后。转入用户程序执行和输出刷新阶。
PLC程序调试PLC应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。模拟调试模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。设计好控制程序后,一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的,例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程配套的CX-Simulator等。在时按照功能的要求,将某些输入元件位强制为ON或OFF,或改写某些元件中的数据,的功能是否能正确实现。如果连接上PLC硬件来调试程序时,可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入。例如用它们发出操作指。
并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在用户程序执行中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O。
这样可以使程序整体结构清晰,便于后期调试程序。如果项目较复杂,将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试,从整体上了编程效率。(2)编制I/O表和内存表编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释,避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释,便于编程时引用。(3)简化编程编程员在熟悉PLC指令的基础上,熟练使用指令编程,可以极大地编程工作量,节省PLC存储器空间,有助于更好地发挥PLC功能。(4)注释清晰为了方便后期调试程序,编程时需将每个相关点的注释清晰地标注在程序中,包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好,为后期项目和升级打下基。