SIEMENS6AV6644-0AC01-2AX0
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子
S7/200/300/400/1200/1500PLC
变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线
本公司代理系列如下
SIEMENS6AV6644-0AC01-2AX0
1. 概述
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
2. 硬件设备及其安装
表1 示例主要硬件设备
硬件安装步骤如下：
3. V20变频器参数设置
表2 Cn011对应参数设置
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
4. 触摸屏组态
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
2）设置连接。
3）添加变量。
表3 变量列表
变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
4）添加画面。
5）编辑模板。
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
6）编辑画面。
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，大值设为2000，小值设为-2000，如图18所示。
设置棒图的外观，如图19所示。
设置棒图刻度，如图20所示。
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
5. 系统运行效果
关键词
SMART LINE系列触摸屏通过MODBUS协议直接与V20变频器通讯
文档: 西门子工程师本文档！
文献
涉及产品
通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
名称
订货号
数量
说明
触摸屏
6AV6648-0BE11-3AX0
1
Smart 1000 IE
24V电源
6EP1332-1SH51
1
DC24V/4A
变频器
6SL3210-5BE17-5UV0
1
V20 变频器 0.75kW
电机
1LA9060-4KA10-Z
1
1LA9 电机 0.12kW
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
参数
描述
工厂缺省值
Cn011默认值
备注
P0700[0]
选择命令源
1
5
RS485为命令源
P1000[0]
选择速度给定
1
5
RS485为速度设定值
P2023[0]
RS485协议选择
1
2
MODBUS RTU协议
P2010[0]
USS/MODBUS波特率
8
6
波特率为9600bps
P2021[0]
MODBUS地址
1
1
变频器MODBUS地址为1
P2022[0]
MODBUS应答时时间
1000
1000
向主站发回应答的大时间
P2014[0]
USS/MODBUS报文间断时间
2000
100
监控报文间断时间
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
变量名
MODBUS寄存器地址
说明
CtrlWord1
40100
控制字1
SetPoint
40101
速度设定值
StsWord1
40110
状态字1
Feedback
40111
速度实际值
ActFreq
40342
频率实际值
OutpVoltage
40343
输出电压
DCVol
40344
直流电压
OutpCurrent
40345
输出电流
OutpTorque
40346
输出转矩
OutpPower
40347
输出功率
图6 添加变量
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
图9 速度反馈值变量线性转换
项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
图12 退出运行画面按钮事件设置
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
图14 控制字1对应IO域常规设置
图15 实际转速对应IO域常规设置
图16 输出电流对应IO域常规设置
图17 编辑完成的棒图外观
图18 棒图常规属性设置
图19 棒图外观属性设置
图20 棒图刻度属性设置
图21 运行指示及其外观动画设置
图22 反转指示及其外观动画设置
图23 故障指示及其外观动画设置
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
图25 停止按钮事件设置
图26 反向按钮事件设置
图27 故障确认按钮事件设置
完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
V20，SMART LINE，MODBUS通讯
SIEMENS6AV6644-0AC01-2AX0
10AA0 6ES73683BF010AA0 6ES73683CB010AA0 6ES73700AA010AA0 6ES73742XH010AA0
6ES73900AA000AA0 6ES73901AB600AA0 6ES73901AE800AA0 6ES73901AF300AA0 6ES73901AF850AA0
6ES73901AJ300AA0 6ES73901AJ850AA0 6ES73901BC000AA0 6ES73905AA000AA0 6ES73905AB000AA0
6ES73905BA000AA0 6ES73905CA000AA0 6ES73911AA000AA0 6ES73921AJ000AA0 6ES73921AJ001AB0
6ES73921AJ200AA0 6ES73921AM000AA0 6ES73921AM001AB0 6ES73921AN000AA0 6ES73921BJ000AA0
6ES73921BJ001AB0 6ES73921BM010AA0 6ES73921BM011AB0 6ES73921BN000AA0 6ES73921CJ000AA0
6ES73921CM000AA0 6ES73922AX000AA0 6ES73922AX100AA0 6ES73922BX000AA0 6ES73922BX100AA0
6ES73922CX000AA0 6ES73922CX100AA0 6ES73922DX000AA0 6ES73922DX100AA0 6ES73922XX000AA0
6ES73922XX100AA0 6ES73922XX200AA0 6ES73922XY000AA0 6ES73922XY100AA0 6ES73922XY200AA0
6ES73924BB000AA0 6ES73924BC500AA0 6ES73924BF000AA0 6ES73934AA000AA0 6ES73934AA100AA0
6ES73988EA008AA0 6ES73988EA008BA0 6ES73988EA008CA0 6ES73988EA008DA0 6ES73988EA008EA0
6ES73988FA108AA0 6ES73988FA108BA0 6ES73988FA108CA0 6ES73988FA108DA0 6ES73988FA108EA0
6ES74000HR004AB0 6ES74000HR504AB0 6ES74001JA010AA0 6ES74001JA110AA0 6ES74001TA010AA0
6ES74001TA110AA0 6ES74002JA000AA0 6ES74002JA100AA0 6ES74011DA010AA0 6ES74012TA010AA0
6ES74031JA010AA0 6ES74031JA110AA0 6ES74031TA010AA0 6ES74031TA110AA0 6ES74050DA000AA0
6ES74050DA010AA0 6ES74050DA020AA0 6ES74050KA000AA0 6ES74050KA010AA0 6ES74050KA020AA0
6ES74050KR000AA0 6ES74050KR020AA0 6ES74050RA000AA0 6ES74050RA010AA0 6ES74050RA020AA0
6ES74070DA000AA0 6ES74070DA010AA0 6ES74070DA020AA0 6ES74070KA010AA0 6ES74070KA020AA0
6ES74070KR000AA0 6ES74070KR020AA0 6ES74070RA000AA0 6ES74070RA010AA0 6ES74070RA020AA0
6ES74080TA000AA0 6ES74081TA006AA0 6ES74081TA007AA0 6ES74081TA010XA0 6ES74081TB000XA0
6ES74121XF030AB0 6ES74121XF040AB0 6ES74121XJ050AB0 6ES74122EK060AB0 6ES74122XG040AB0
6ES74122XJ050AB0 6ES74123HJ140AB0 6ES74142XG040AB0 6ES74142XK050AB0 6ES74143EM050AB0
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6ES74143EM060AB0 6ES74143FM060AB0 6ES74143XJ000AB0 6ES74143XJ040AB0 6ES74143XM050AB0
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6ES74162FN050AB0 6ES74162XK010AB0 6ES74162XK020AB0 6ES74162XK040AB0 6ES74162XL010AB0
6ES74162XN050AB0 6ES74163ER050AB0 6ES74163ES060AB0 6ES74163FR050AB0 6ES74163FS060AB0
6ES74163XL000AB0 6ES74163XL040AB0 6ES74163XR050AB0 6ES74174HL010AB0 6ES74174HL040AB0
6ES74174HT140AB0 6ES74174XL000AB0 6ES74174XL040AB0 6ES74174XT050AB0 6ES74211BL010AA0
6ES74211EL000AA0 6ES74211FH000AA0 6ES74211FH200AA0 6ES74215EH000AA0 6ES74217BH010AB0
6ES74217DH000AB0 6ES74221BH110AA0 6ES74221BL000AA0 6ES74221FH000AA0 6ES74221HH000AA0
6ES74225EH000AB0 6ES74225EH100AB0 6ES74227BL000AB0 6ES74310HH000AB0 6ES74311KF000AB0
6ES74311KF100AB0 6ES74311KF200AB0 6ES74317KF000AB0 6ES74317KF006AA0 6ES74317KF100AB0
6ES74317QH000AB0 6ES74321HF000AB0 6ES74401CS000YE0 6ES74411AA040AE0 6ES74412AA040AE0
6ES74441MX000XE0 6ES74501AP000AE0 6ES74513AL000AE0 6ES74521AH000AE0 6ES74533AH000AE0
6ES74550VS000AE0 6ES74551VS000AE0 6ES74600AA000AB0 6ES74600AA010AB0 6ES74601BA000AB0
6ES74601BA010AB0 6ES74603AA000AB0 6ES74603AA010AB0 6ES74604AA010AB0 6ES74610AA000AA0
6ES74610AA007AA0 6ES74610AA010AA0 6ES74611BA000AA0 6ES74611BA007AA0 6ES74611BA010AA0
6ES74613AA000AA0 6ES74613AA007AA0 6ES74613AA010AA0 6ES74614AA007AA0 6ES74614AA010AA0
6ES74632AA000AA0 6ES74675FJ000AB0 6ES74681AH500AA0 6ES74681BB500AA0 6ES74681BF000AA0
6ES74681CB000AA0 6ES74681CC500AA0 6ES74681CF000AA0 6ES74681DB000AA0 6ES74681DC500AA0
6ES74681DE500AA0 6ES74681DG000AA0 6ES74683AH500AA0 6ES74683BB500AA0 6ES74700AA000AA0
6ES74701AB000AA0 6ES74701AD000AA0 6ES74782DA010AC0 6ES74782DA100AC0 6ES74782DX000AA0
6ES74900AA000AA0 6ES74900AB000AA0 6ES74901AA000AA0 6ES74901BA000AA0 6ES74921AL000AA0
6ES74921AL001AB0 6ES74921BL000AA0 6ES74921CL000AA0 6ES74921CL001AB0 6ES74921XL000AA0
6ES74922AX000AA0 6ES74922BX000AA0 6ES74922CX000AA0 6ES74922DX000AA0 6ES74922XL000AA0
6ES74922XX000AA0 6ES74988AA008AB0 6ES74988AA008BB0 6ES74988AA058BA0 6ES74988AA058BN0
6ES76130CA001CA0 6ES76130CA007AA0 6ES76131CA000AE3 6ES76131CA010AE3 6ES76131CA020AE3
6ES76131SA010AG0 6ES76131SA020AG0 6ES76131SB000AC0 6ES76131SB010AC0 6ES76131SB020AC0
6ES76141AH030AB3 6ES76200AA001AA0 6ES76200AA003AA0 6ES76200AA004AA0 6ES76211AD006AE3
6ES76211AD010AE3 6ES76211AD020AE3 6ES76211SA020AG0 6ES76216BD010AE3 6ES76216BD020AE3
6ES76216SB020AE0 6ES76231AE001AA0 6ES76231AE003AA0 6ES76231AE014AA0 6ES76231AE015AA0
6ES76231DE010AE3 6ES76231SB010AC0 6ES76261DG030AE3 6ES76261DG040AE3 6ES76261SA040AF0
6ES76261SB040AC0 6ES76262DG030AE3 6ES76262DG040AE3 6ES76262SA040AF0 6ES76262SB040AB1
6ES76262SB040AC0 6ES76300DA000AB0 6ES76331DF020AE3 6ES76331SC020AF0 6ES76332BF020AE3
6ES76332BJ010AE3 6ES76332SC020AF0 6ES76332SC020AF1 6ES76341DF020AE3 6ES76342BF020AE3
6ES76350AA003AA0 6ES76350AA004AA0 6ES76350AA004BA0 6ES76350AA006AA0 6ES76350AA006BA0
6ES76350AA006CA0 6ES76350AA006EA0 6ES76352EB000AE3 6ES76352EB010AE3 6ES76352EB020AE3
6
6ES76352SB010AC0 6ES76352SB020AC0 6ES76353SB002CG0 6ES76353SB022CG0 6ES76362EB000AE3
6ES76362EC000AE3 6ES76437DB310XX0 6ES76437GB310XX0 6ES76475AE207CX0 6ES76475GF300XX0
6ES76476AB200CJ0 6ES76476AF200FX0 6ES76476MA120BX0 6ES76476MD200EX0 6ES76476MD220BJ0
6ES76480AA000XA0 6ES76480BA000XA0 6ES76480CA000AA0 6ES76480CA000YA0 6ES76480CB000YA0
6ES76480DC200AA0 6ES76480DC300AA0 6ES76480DC400AA0 6ES76480DC500AA0 6ES76480EA001AA0
6ES76480EB001BA0 6ES76481AA000XA0 6ES76481AA000XC0 6ES76481AA000XD0 6ES76481AA100YA0
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