SIEMENS6AV6 545-0BC15-2AX0
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子
S7/200/300/400/1200/1500PLC
变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线
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1. 概述
通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
| 名称 | 订货号 | 数量 | 说明 |
| 触摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V电源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 变频器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 变频器 0.75kW |
| 电机 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 电机 0.12kW |
硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
| 参数 | 描述 | 工厂缺省值 | Cn011默认值 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
| P2022[0] | MODBUS应答时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的大时间 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2）设置连接。
在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
| 变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
| StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
| Feedback | 40111 | 速度实际值 |
| ActFreq | 40342 | 频率实际值 |
| OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
| DCVol | 40344 | 直流电压 |
| OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
| OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
| OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，大值设为2000，小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 系统运行效果
完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
关键词
V20，SMART LINE，MODBUS通讯
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6ES78104CC070YA7 6ES78104CC070YE5 6ES78104CC072YN8 6ES78104CC080KA5 6ES78104CC080KE5
6ES78104CC080YA5 6ES78104CC080YA6 6ES78104CC080YA7 6ES78104CC080YE5 6ES78104CC100KA5
6ES78104CC100KE5 6ES78104CC100YA5 6ES78104CC100YA6 6ES78104CC100YA7 6ES78104CC100YE5
6ES78105CC000YM2 6ES78105CC040YE2 6ES78105CC080YA5 6ES78105CC080YA6 6ES78105CC080YA7
6ES78105CC080YC5 6ES78105CC080YE5 6ES78105CC082YN8 6ES78105CC100YA5 6ES78105CC100YA6
6ES78105CC100YA7 6ES78105CC100YC5 6ES78105CC100YE5 6ES78105CC104YC2 6ES78105CC104YC5
6ES78105CC110YA5 6ES78105CC110YA6 6ES78105CC110YA7 6ES78105CC110YC5 6ES78105CC110YE5
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6ES78110CC060YE5 6ES78111CA010YX2 6ES78111CC040YX0 6ES78111CC040YX4 6ES78111CC042YX0
6ES78111CC050YA5 6ES78111CC050YE5 6ES78113BA010YX2 6ES78113CC040YE0 6ES78113CC040YE4
6ES78113CC042YX0 6ES78113CC050YA5 6ES78113CC050YE5 6ES78130CC002YX0 6ES78130CC002YX1
6ES78130CC002YX2 6ES78158CD060YA7 6ES78158CD070YA7 6ES78158CD080YA7 6ES78200CC010YX2
6ES78200CC030YX0 6ES78200CC030YX4 6ES78200CC040YA5 6ES78200CC040YE5 6ES78220AA000YA0
6ES78220AA000YL0 6ES78220AA000YM0 6ES78220AA010PP3 6ES78220AA010YA0 6ES78220AA010YA7
6ES78220AA010YE0 6ES78220AA014YE0 6ES78221AA000YL5 6ES78221AA000YM5 6ES78221AA010WW3
6ES7822-1AA01-0XC2 6ES78221AA010XC5 6ES78221AA010XE5 6ES78221AA010YA5 6ES78221AA010YA7
6ES78221AA010YC5 6ES78221AA014YA5 6ES78221AA014YE5 6ES78221AC014YA5 6ES78221CC014YA5
6ES78301AA000YX2 6ES78301AA110YX0 6ES78301AA110YX4 6ES78302AA000YX2 6ES78302AA220YX0
6ES78302AA220YX4 6ES78302BC000YX0 6ES78331CC006YX0 6ES78331CC010YA5 6ES78331CC010YE5
6ES78331CC020YA5 6ES78331CC020YE5 6ES78331FC000YX2 6ES78331FC002YX0 6ES78331FC002YX1
6ES78331FC002YX2 6ES78331FC020YA5 6ES78331FC020YE5 6ES78331FC020YN8 6ES78331SM000YA5
6ES78331SM010YA5 6ES78331SM010YE5 6ES78331SM610YA5 6ES78331SM610YE5 6ES78400CA010YX2
6ES78400CC030YE0 6ES78400CC030YE4 6ES78400CC032YE0 6ES78400CC040YA5 6ES78400CC040YE5
6ES78400WD000YA0 6ES78400WD000YA7 6ES78400WD000YS0 6ES78400WD010YA0 6ES78400WD010YA7
6ES78400WD010YE0 6ES78400WD100YD0 6ES78400WD110YD0 6ES78400WD200YD0 6ES78400WD210YD0
6ES78400WD300YD0 6ES78400WD310YD0 6ES78402CC010YX0 6ES78402CC010YX1 6ES78410CA010YX2
6ES78410CC040YA5 6ES78410CC040YE5 6ES78410CC050YA5 6ES78410CC050YE5 6ES78420CA010YX2
6ES78420CC100YA5 6ES78420CC100YE5 6ES78420CC102YN8 6ES78420CE000YE0 6ES78420CE000YE4
6ES78502BC000YX0 6ES78520CC000YA5 6ES78520CC000YE5 6ES78520CC010YA5 6ES78520CC020YA5
6ES78520CC020YE5 6ES78521CC000YA5 6ES78521CC000YE5 6ES78522CC000YA5 6ES78523CC000YA5
6ES78601AA004YX0 6ES78601AA100YX0 6ES78601AA100YX1 6ES78602AA004YX0 6ES78602AA210YX0
6ES78602AA210YX1 6ES78604AA010YX0 6ES78604AA010YX1 6ES78620AC010YA0 6ES78620AC010YA1
6ES78640AC010YX0 6ES78640AF010YX0 6ES78641CC420YA5 6ES78641CC420YE5 6ES78701AA010YA0
6ES78701AA010YA1 6ES78701AB010YA0 6ES78701AB010YA1 6ES78701AE000YA0 6ES78701AE000YA1
6ES79010BF000AA0 6ES79011BF000XA0 6ES79013BF210XA0 6ES79013CB300XA0 6ES79013DB300XA0
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6ES79022AB000AA0 6ES79022AC000AA0 6ES79022AG000AA0 6ES79023AB000AA0 6ES79023AC000AA0
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6ES79511KM000AA0 6ES79520AF000AA0 6ES79520KF000AA0 6ES79520KH000AA0 6ES79521AH000AA0
6ES79521AK000AA0 6ES79521AL000AA0 6ES79521AM000AA0 6ES79521AP000AA0 6ES79521AS000AA0
6ES79521AY000AA0 6ES79521KK000AA0 6ES79521KL000AA0 6ES79521KM000AA0 6ES79521KP000AA0
6ES79521KS000AA0 6ES79521KT000AA0 6ES79521KY000AA0 6ES79538LF200AA0 6ES79538LG110AA0
6ES79538LG200AA0 6ES79538LJ200AA0 6ES79538LJ300AA0 6ES79538LL200AA0 6ES79538LM200AA0
6ES79538LP200AA0 6ES79548LB000AA0 6ES79548LB010AA0 6ES79548LF000AA0 6ES79548LF010AA0
6ES79552AL000AA0 6ES79552AM000AA0 6ES79552AM100AA0 6ES79601AA000XA0 6ES79601AA005AA0
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