西门子6ES7341-1AH01-0AE0详细介绍

发布时间:2019-07-09

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PLC扫描工作原理 当PLC运行时,是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的,需要执行众多的操作,但CPU不可能同时去执行多个操作,它只能按分时操作(串行工作),每一次执行一个操作,按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这种串行工作称为PLC的扫描工作。 用扫描工作执行用户程序时,扫描是从条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行用户程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,周而复始重复运行。 PLC的扫描工作与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作,如果某个继电器的线圈通电或断电,那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上,都会立即同时;而PLC采用扫描工作(串行工作),如果某个软继电器的线圈被接通或断开,其所有的触点不会立即,必须等扫描到该时才会。但由于PLC的扫描速度快,通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。 PLC执行程序的分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,如图1所示。 图1 PLC执行程序示意图 1.输入采样阶段 在输入采样阶段,PLC以扫描工作按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象寄存器中,此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它阶段,即使输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。 2.程序执行阶段 在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示,则是按先上后下,先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时,PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出,根据用户程序进行运算,运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说,其内容会随程序执行的而变化。 3.输出刷新阶段 当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。在这一阶段里,PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并通过一定输出,驱动外部负载。 因此,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这称为集中采样,即在一个扫描周期内,集中一段时间对输入状态进行采样。 在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种称为集中输出。 对于小型PLC,其I/O点数较少,用户程序较短,一般采用集中采样、集中输出的工作,虽然在一定程度上了的响应速度,但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离,从根本上了的抗能力,增强了的可靠性。 而对于大中型PLC,其I/O点数较多,控制功能强,用户程序较长,为响应速度,可以采用定期采样、定期输出,或中断输入、输出以及采用智能I/O接口等多种。 从上述分析可知,当PLC的输入端输入发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应,需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。对一般的工业控制,这种滞后是完全允许的。应该注意的是,这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作造成,更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入,以及输出接驱动器件的时间带来输出,同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用时应注意把握的一个参数。

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模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
S7-300 PLC通讯接口简介 SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口: 多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线。 通讯处理器用来连接点到点的通讯。 多点接口(MPI) 集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。 ---- 用户可以方便的使用Step7进行通讯组态。 ---- CPU 支持下列通讯类型: 通讯 通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(映象交换) 。 数据通讯 在自动控制之间或人机界面(HMI)和几个自动控制之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。 通过PROFIBUS的通讯 -- -- S7-300通过通讯处理器,或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。 ---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。 ---- 而且,用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样,具有相同的组态、地址和编程。 ---- 下列设备可以作为通讯的主站: SIMATIC S7-300 (通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP) SIMATIC S7-400 (通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP) SIMATIC C7 (通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP) S5-115U/h,S5-135U和 带IM308的S5-155U/H 带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U SIMATIC 505 ---- 需要说明的是,在一条线上不要连接2个以上的主站。 ---- 下列设备可以作为从站: ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备 通过CP342-5的S7-300 CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP 虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。。 通过AS-i的通讯 ---- 对于AS-i接口总线,S7-300有的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。 数据通讯概述 ---- S7-300 具有多样的通讯。 用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换; 用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。 - MPI, PROFIBUS或工业以太网。 - 全局数据,通过全局数据通讯服务,联网的CPU可以相互之间周期换数据(大到4gd包,每包有22字节/周期)。例如:一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。。 -通讯功能,对S7/M7/C7的通讯服务可以使用内部块建立起来。 MPI的通讯 扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网网(S7-300只能作为) 对于s5系列及第三方的通讯服务,可以使用非驻留块建立。 PROFIBUS和工业以太网实现现S5兼容的通讯 通过PROFIBUS和工业以太网实现通讯 (第三方设备) ---- 与全局数据进行对比,必须为通讯功能建立通讯连接。 通过CP的数据通讯(点对点) ---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上,有多种通讯协议可以使用。 20 mA(TTY) RS 232C/V.24 RS 422/RS 485 可连接下列设备: S7 PLC和S5 PLC及第三方 打印机 机器人控制 扫描仪、条码阅读器等 通过多点接口(MPI) 的数据通讯 ---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。 MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI) 全局数据 联网的CPU(GD)服务,周期性地相互进行数据交换(每个程序周期多允许16个GD包,每包多64字节)。S7-300 cpu每次多可以交换4个含22个字节的数据包,而且多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程)。全局数据通讯只能通过MPI接口。。 内部通讯总线(K-总线) CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。 功能强大的通讯技术 - 多32个MPI站 - 每个CPU多有8个动态通 - 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行通讯 - 每个CPU多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。 - 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒 灵活的扩展能力 用下列可靠的部件来配置MPI通讯:LAN电缆,LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了佳的配置。例如,在任意两个给定的MPI节点之间可串联多10个中继器来跨越长距离。 通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网) ---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线相连。 可连接的包括: SIMATIC S7-300 数控系列 SIMATIC S7-400 机械手控制 SIMATIC S5-115U/H 工业PC机 编程器 个人计算机 驱动控制器 SIMATIC HMI 非西门子装置

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