SDD140-70-P1产品介绍
SDD140-70-P1由伊明传动（厦门）有限公司批发销售SDD140-70-P1 行星减速机的发展趋势： 1、型式多样化，变型设计多。链轮厂了的单一的底座安装，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和成本。 3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 行星减速机减速器水平的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算、修形技术、变形计算、设计、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理控制水平。 ③结构设计更合理。 ④加工精度到ISO5－6级。 ⑤轴承和寿命。 ⑥油。
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伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？ ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ②伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆； ③检查伺服指令脉冲的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向； ④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动伺服增益； ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点，在误差出允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥机械本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备间的联轴器部发生偏移等）。 伺服电机做位置控制运行报速故障，如何处理？ ①伺服Run一接入就发生； 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 ②输入脉冲指令后在高速运行时发生： a．控制器输出的脉冲过大，修改程序脉冲输出的； b．电子齿轮比设置过大； c．伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动伺服增益。
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