每日特卖-质量保证-三菱电机HC-MFS73-S25
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使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化，从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节，具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要有两大类:永磁同步（ＳＭ型）电动机交流伺服系统和感应式异步（ＩＭ型）电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。?伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
??机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。??电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。??（1）绕线，选用铜线要的材料。??（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。??（3）编码器更换与维修是伺服电机维修验技术含量的地方。
毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同。每个电机都有各自的对齐方式。对齐不当可能就会引起电机故障，非*人士请勿擅自安装，需*人士指导。我们选取伺服电机的时候，往往会遇见电机刚性和惯量的选择，如果我们对这些参数不了解，选择起来往往很，那么什么是电机的刚性，什么是电机的惯量的？伺服电机维修*告诉你！是刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数。
即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。在伺服控制器的应用中，用联轴器来连接控制器和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接控制器和负载，就是典型的柔性连接。控制器刚性就是控制器轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节控制器的刚性。伺服控制器的机械刚度跟它的响应速度有关。
一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让控制器产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。在伺服系统位置模式下，施加力让控制器偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。像松下和三菱伺服都有自动增益功能，通常不需要特别去调整。国产的一些伺服，只能够手工调整。其实如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的时候。
刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。而惯量描述的是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量过控制器转子惯量的10倍，可以认为惯量较大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服控制器传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起控制器抖动；转动惯量越小，刚性越小，控制器越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到控制器不抖动。我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑控制器的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到控制器轴的惯量。
