每日特卖-质量保证-三菱电机HF-SP52BK
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再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的控制器，深圳市创科伺服电机维修有限公司。在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。那到底什么是“惯量匹配”呢？其实也不难理解，角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。伺服控制器选定后输出值不变，如果希望θ的变化小，则J就应该尽量小。而上面的，系统转动惯量J＝伺服控制器的旋转惯性动量JM＋控制器轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。
JM为伺服控制器转子惯量，伺服控制器选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。一般来说，小惯量的控制器制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的控制器适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。所以伺服控制器刚性过大，刚性不足，一般是要调控制器增益改变系统响应了。惯量过大，惯量不足，说的是负载的惯量变化和伺服控制器惯量的一个相对的比较。三菱伺服电机维修中心*介绍，不同不同的应用，使用的参数和参数定义都有所不同，如果只是应用伺服控制系统。
这一切不良体现都是在伺服信号（SV-ON）ON而且衔接负载的情况下。发作定位到位后越程，而后主动退回的现象的原因：方位环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，A、将惯量比设置为600；B、将Pn110设置为0012；C、将Pn100和Pn102设置为小；E、然后进行JOG运转，速度从100～500；F、进入软件的SETUP中检查实践的惯量比；G、将看到的惯量比设置到Pn103中；H、而且主动设定刚性，一般此刻会被设定为1；I、然后将SV－ON至于ON，假如没有振动的声响，此刻进行JOG运转，而且调查是否电机产生振动；假如有振动，有必要削减Pn100数值，然后重复E、F从头设定转动惯量比；
从头设定刚性；注意此刻刚性应该是1乃至1以下；J、在刚性设定到1时没有振动的情况下，逐渐加速JOG速度，而且恰当削减PnPn306（加减速时刻）的设定值；K、在屡次800rpm以上的JOG运转中没有振动情况下进入定位操控调试；M、而且在调试过程中不断削减Pn101参数的设定值；N、假如调试中发作抵达方位后负载呈现低频振动现象，此刻恰当削减Pn102参数的设定值，调整至佳定位状况；O、再将速度以100～180rpm的速度进步，一起调查伺服电机是否有振动现象，假如发作负载低频振动，则恰当削减Pn102的设定值，假如电机发作高频振动（声响较尖利）此刻恰当削减Pn100的设定值，也能够添加Pn101的数值；
再定位操控中，为了使低刚性结构的负载能够削减机械损害，因而能够在定位操控的两端参加必定的加减速时刻，尤其是加速时刻；一般视高速度的凹凸，能够从0.5秒设定到2.5秒（指：0到高速的时刻）。伺服电机能维修吗？数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗?增益是一方面，但也不要忽略了惯量。伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次。
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。用手盘动，检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，*是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。电动机运行有异常噪音，当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。
