KBR60-9-S2-P2产品介绍
KBR60-9-S2-P2由伊明传动（厦门）有限公司优势供应KBR60-9-S2-P2 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是转速，转矩？ 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
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伺服的构成通常包含受控体（plant）、致动器（actuator）、传感器（sensor）、控制器（controller）等几个部分。 受控体系指被控制的物件，例如一个机械手臂，或是一个机械工作平台。 致动器的功能在于主要提供受控体的动力，可能以气压、油压、或是电力驱动的呈现，若是采用油压驱动，则为油压伺服。 目前绝大多数的伺服采用电力驱动，致动器包含了马达与，例如应用于伺服的特别设计马达称之为伺服马达(servo motor)，其装置内含位置回授装置，如光电编码器（optical encoder）或是解角器（resolver）。 一个伺服机构的组成，伺服驱动器主要包含与伺服控制器。 以伺服马达为例，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授，控制界面采用±10V的类比讯号，经由外回路的类比命令，可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器，通常必须再加上一个位置控制器(position controller)，才能完成位置控制。 目前主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于提供整个伺服的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。 目前一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与。 伺服驱动器包含了伺服控制器与，伺服马达提供分辨率的光电编码器回授。
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