ZBR60-400-S2-P2产品介绍
ZBR60-400-S2-P2由伊明传动（厦门）有限公司优势供应ZBR60-400-S2-P2 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理及齿轮加工精度均有较大，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的，对节能和主机的体水平起到很大的作用。
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伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
HSR142-003-S1-P2 HSR142-004-S1-P2 HSR142-005-S1-P2 HSR142-007-S1-P2 HSR142-010-S1-P2 HSR142-015-S1-P2 HSR142-020-S1-P2 HSR142-025-S1-P2 HSR142-030-S1-P2 HSR142-035-S1-P2 HSR142-040-S1-P2 HSR142-050-S1-P2 HSR142-070-S1-P2 HSR142-100-S1-P2 HSR142-003-S2-P2 HSR142-004-S2-P2 HSR142-005-S2-P2 HSR142-007-S2-P2 HSR142-010-S2-P2 HSR142-015-S2-P2 HSR142-020-S2-P2 HSR142-025-S2-P2 HSR142-030-S2-P2 HSR142-035-S2-P2 HSR142-040-S2-P2 HSR142-050-S2-P2 HSR142-070-S2-P2 HSR142-100-S2-P2 HSR180-003-S1-P2 HSR180-004-S1-P2 HSR180-005-S1-P2 HSR180-007-S1-P2 HSR180-010-S1-P2 HSR180-015-S1-P2 HSR180-020-S1-P2 HSR180-025-S1-P2 HSR180-030-S1-P2 HSR180-035-S1-P2 HSR180-040-S1-P2 HSR180-050-S1-P2 HSR180-070-S1-P2 HSR180-100-S1-P2 ZBR60-400-S2-P2
