伊明EAMON同轴减速机PMH060-5-S2-P2产品展示
伊明EAMON同轴减速机PMH060-5-S2-P2由厦门伊诗图电气有限公司原装进口伊明EAMON同轴减速机PMH060-5-S2-P2 在的行星减速机空载力矩时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的。时输出轴转动大于10转，扭矩值的大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。 本是采用一套伺服驱动来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服减速机传递效率的，无需平台，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验。 采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
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行星减速机采用全新斜齿齿轮设计 摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在时间里有时由两对齿啮合所的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。 斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。 制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。 伊明EAMON同轴减速机PMH060-5-S2-P2
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