PS115-030-SD

发布时间:2019-07-15

PS115-030-SD产品介绍

PS115-030-SD由伊明传动(厦门)有限公司优势供应PS115-030-SD 雕刻机-伺服电机和减速器的选择 1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩,       2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。       3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。       4,确认减速机精度能够您的控制要求。       5,减速机结构形式,外型尺寸既能设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。伊诗图电气为大家介绍一下减速器的故障原因分析及解决方案。

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步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式(控制发出一个脉冲,就可以让步进电机转动一个角度),因为这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合(特别适合于机电一体话产品)。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的就可以使用步进电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候,甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。 步进电机是将电脉冲转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲的和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 一般的步进电机驱动器向和脉冲都有一定的要求,如:方向在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用改变发脉冲的逻辑或加延时。 由于步进伺服电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对冲击也大,容易过冲,定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 1、根据实际情况被偿参数值,因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿。 2、适当地增大马达电流,驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 3、的引起控制器或驱动器的误,我们只能想办法找出源,其能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,自身的抗能力,常见措施: a、用双纹屏蔽线代替普通导线,中线与大电流或大电压变化导线分开布线,电磁能力。 b、用电源滤波器把来自电网的波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,内各设备之间的。 c、设备之间好用光电隔离器件进行传送,在条件许可下,脉冲和方向好用差分加光电隔离进行传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作在20KHZ以上。

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