鞍山同轴减速机PF160-16产品介绍
鞍山同轴减速机PF160-16由厦门伊诗图电气有限公司生产组装鞍山同轴减速机PF160-16 行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的、振动以及碰撞，如何有效及噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。 行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的，使其动载荷及速度波动减至小，以达到噪声的目的。这种在实践中证明是一种较有效的。但是用这种，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。 经过多年研究，提出了通过齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计，也可明显减速机齿轮噪声。
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伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般大可以达到，效率会有所。 满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，过此值时减速机的平均寿命会。当输出扭矩过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。 一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算 1、定义计算：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算：减速比=从动齿轮齿数÷齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷轮齿数，然后将的结果相乘即可。 4、皮带、链条及轮减速比计算：减速比=从动轮直径÷轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 鞍山同轴减速机PF160-16
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